一次小的选型或使用失误，可能让整条产线付出数倍代价——警惕这几个误区，就是守护系统稳定性的第一道防线。

误区1：多轴协同只用时间同步→位置偏差破坏轨迹

错误做法：多电动缸伺服缸联动仅用同一时刻启动信号，忽略机械差异。

风险分析：

各轴负载、摩擦、间隙不同，导致实际位置不同步；

在装配或搬运中，这种偏差会造成卡料、碰撞，甚至损坏机械臂或传送带。

正确思路：

1. 用总线同步控制电动缸伺服缸；

2. 实施多轴插补/电子凸轮；

3. 电动缸伺服缸动态补偿校准。

系统稳定性提示：同步失步会在高速产线引发连锁停机，影响整线OEE。

误区2：换型只改程序，不改机械限位→超程撞击损坏系统

错误做法：混线生产时仅在程序里改行程数值，不校验机械止挡。

风险分析：

超出机械限位会撞坏丝杠、电机或联轴器；

过载保护频繁触发会让系统反复停机重启，缩短电动缸伺服缸寿命。

正确思路：

1. 设置软限位+硬限位双重保护；

2. 换型前校验电动缸伺服缸新行程在安全区间；

3. 关键工位加防撞缓冲。

系统稳定性提示：一次超程撞击可能让多个关联轴需重新标定，整线恢复时间长。

误区3：不做预测性维护→突发故障打断整线运行

错误做法：只关注产线运行，不监测电动缸伺服缸的电流、振动、温度趋势。

风险分析：

轴承磨损、润滑干涸等问题在早期可通过数据预警；

事后维修会造成长时间停机，影响上下游工序。

正确思路：

1. 选带状态监测的智能电动缸伺服缸或外置传感器；

2. 建立数据分析与预警模型；

3. 制定预测性维护计划。

系统稳定性提示：一次突发故障可能让整条产线OEE骤降，损失远超定期维护成本。