在智能仓储物流领域,自动化立体仓库如同一个高效运转的 “智能魔方”,带传动电动缸与智能传感器的完美配合,让堆垛机的搬运工作变得更加精准、高效 。
以自动化立体仓库为例,这里存放着数以百万计的商品,堆垛机需要在狭窄的巷道中快速、准确地穿梭,完成货物的存储和取出任务 。
堆垛机的升降和水平移动由带传动电动缸驱动,而智能传感器则为其提供了精确的位置反馈和状态监测 。在堆垛机的升降系统中,安装了高精度的绝对值编码器作为位移传感器 。
它能够实时、精确地测量带传动电动缸活塞杆的升降位置,将位置信息反馈给控制系统 。
当堆垛机需要将货物存入指定的货架层时,控制系统根据接收到的位移传感器数据,精确控制带传动电动缸的升降高度,使堆垛机的载货台能够准确地停在目标货架层的位置 。这确保了货物能够被准确无误地存入货架,避免了因位置偏差导致的货物掉落或存储错误等问题 。
在堆垛机的水平移动系统中,激光测距传感器发挥着关键作用 。它如同堆垛机的 “千里眼”,实时监测堆垛机与货架、巷道壁之间的距离 。
当堆垛机在巷道中高速移动时,激光测距传感器不断向周围环境发射激光束,并接收反射回来的激光信号,通过计算激光的传播时间来精确测量距离 。
一旦检测到堆垛机与周围物体的距离接近预设的安全距离,传感器会立即向控制系统发出信号,控制系统迅速调整带传动电动缸的运行速度和方向,使堆垛机能够安全、平稳地运行 。同时,智能传感器还能实时监测带传动电动缸的运行状态,如温度、压力等参数 。
当检测到带传动电动缸的温度过高或压力异常时,传感器会及时发出预警信号,通知维护人员进行检查和维护,有效避免了设备故障的发生,提高了仓储物流设备的可靠性和稳定性 。