大负载电动缸推力不足时该怎么排查呢？我们接上期继续来说一下这个问题。

1、检查大负载电动缸润滑与传动系统

这一步需要结合外观检查和手动测试：

（1）观察丝杠、齿轮箱等部件的润滑情况，查看润滑脂是否充足、是否出现老化变质，若不足则补充对应型号的润滑脂，若变质则彻底清洗后重新加注。

（2）断开电机与传动系统的连接（如卸下联轴器），手动推动大负载电动缸活塞杆，感受是否存在卡滞、阻力不均的情况，若有则拆解检查丝杠副、导轨是否磨损或进入杂质，必要时进行清洁、修复或更换。

（3）检查齿轮箱、减速机构，听运行时是否有异响，若有则拆解检查齿轮磨损情况，调整齿隙或更换齿轮。

2、检查大负载电动缸安装精度与机械结构

若以上步骤未发现问题，重点排查大负载电动缸安装精度：

（1）用水平仪检测大负载电动缸安装基面的平整度，用卷尺或激光定位仪检测缸体与导轨的平行度，若偏差超标则重新调整安装基面或加装垫片。

（2）检查大负载电动缸与负载的连接部位，确认是否存在强行对接、“憋劲”的情况，重新调整连接点，确保受力均匀。

（3）紧固所有安装螺栓，检查电机、驱动器等部件的固定情况，排除振动导致的大负载电动缸推力不稳定。

3、检测电机与驱动器性能

若前面步骤均未解决问题，需排查大负载电动缸核心动力部件：

（1）更换同型号的正常电机或驱动器进行替换测试，若更换后推力恢复，则说明原电机或驱动器存在性能衰减或故障。

（2）对电机进行专业检测，检查绕组绝缘性、磁钢磁性等参数，判断是否存在绕组老化、磁钢退磁等问题。

（3）联系驱动器厂家，对驱动器进行故障诊断，排查内部电路或芯片故障。

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