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电缸防转在自动化装配线上的具体应用方案

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浏览:- 发布日期:2024-10-08 13:05:00【

电缸防转的实际应用非常广泛,尤其在工业自动化领域,许多设备都需要确保电缸在承受横向负载或扭矩时不发生旋转。

今天,我们将以一个典型的自动化装配线上的零件定位和夹持工作站为例,说明电缸防转的具体实施方式:

假设在一个汽车制造业的自动化装配线上,有一项工序是将车门面板与车身进行精确对接并固定。为完成这项任务,设计了一套包含电缸在内的机械臂系统,负责将车门面板从存储区抓取出来,然后精确定位至车身相应位置进行安装。

在这个过程中,电缸主要用于两个关键环节:

一是控制机械臂的伸缩,使抓取头能够准确地接近和离开目标;二是通过电缸推动夹具,将车门面板牢牢固定在车身的安装点上。由于在夹持和固定过程中可能会出现较大的横向力和扭矩,因此必须采取有效的防转措施,确保电缸在工作状态下不发生旋转,否则会导致定位不准甚至损坏零部件。

电动缸.png

电缸防转实施方案防转键设计: 

电缸的活塞杆上设计了一个防转键,该键与机械臂的导向轨道相匹配,轨道内设有对应的键槽。这样,无论电缸承受多大的横向力,防转键和键槽的配合都能阻止活塞杆绕其轴线旋转。

双导向系统: 

除了主导向轨道外,还增设了一套辅助导向系统,位于电缸的另一侧。这两套导向系统形成稳定的支撑结构,即使在极端情况下也能保持电缸的直线运动轨迹,消除任何潜在的旋转倾向。

外部固定支架: 电缸的底座通过一组高强度固定螺栓连接到底部的金属框架上,框架则通过焊接或螺栓连接到车间的地面上。这种设计提供了额外的稳定性,确保电缸在承受较大负载时也不会产生位移或旋转。

通过上述措施的综合运用,此自动化装配线上的电缸能够在承受高横向负载的工况下稳定工作,确保每个车门面板都能准确无误地与车身对接,大大提高了生产效率和产品质量。