安装是将工件放置在机床或夹具上的过程。这一步的目的是使工件与刀具保持所要求的位置关系，确保加工过程中的精度和效率。正确的安装能够减少工件在加工过程中的振动和位移，提高加工质量。

定位是在安装的基础上，通过一定的方法或装置，使工件在夹紧前处于加工所要求的位置。定位的准确性直接影响到工件的加工精度和稳定性。在定位过程中，需要选择合适的定位基准和定位元件，确保工件在加工过程中能够保持正确的位置和姿态。

夹紧是为了保持工件在定位后的位置不发生变化，通过施加一定的外力将工件压紧夹固。夹紧操作需要确保工件在加工过程中不会发生松动或位移，保证加工的稳定性和精度。同时，夹紧力的大小和方向也需要根据具体的加工要求进行调整，避免过大的夹紧力导致工件变形或损坏。

机械加工中的基本概念，它指的是在空间中，一个物体具有六个自由度，即沿三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。

为了确保工件在加工过程中具有确定的位置，必须限制这六个自由度。这通常通过使用六个定位点（即定位元件）来实现，每个定位点限制一个相应的自由度。

六点定位原理的核心在于完全定位：即工件的六个自由度都被限制，使其在夹具中具有唯一且确定的位置。这种定位方法确保了工件在加工过程中的精度和稳定性。

实际应用中，根据工件的形状和加工要求，定位点的数量可能会少于六个，这称为不完全定位。

将 6 个支承抽象为6个“点”，6个点限制了工件的6 个自由度，这就是六点定位原理。

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