丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产 品。常见的丝杆产品包括滑动丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等。

滚珠丝杆发明于 1874 年，20 世纪 30 年代，美国通用公司在汽车的 转向装置上首次应用了滚珠丝杆元件，20 世纪 40 年代，滚珠丝杆副首次在数控 机床上得到使用，并成为了数控机床的理想进给元件；伴随机床和自动化设备的 发展，对滚珠丝杆副的研究和生产得到推进，50 年代开始在工业发达国家出现 众多滚珠丝杆副厂家，如英国 ROTAX、日本 NSK 等。

滚珠丝杆是工业精密机械中常用的传动元件，其主要结构包括滚珠丝杆、滚珠螺 母、滚珠三部分。

核心传动原理是将旋转运动转化为直线运动，化滑动摩擦为滚 动摩擦。当丝杆相对螺母旋转时，丝杆的旋转面通过滚珠的循环滚动推动螺母轴 向移动，化旋转为线性；滚珠的滚动使得丝杆和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠 与丝杆、螺母之间的滚动摩擦，化滑动为滚动，大大提升传动效率。行星滚柱丝杆属于新一代螺纹丝杆的高精尖分支，综合性能强且应用前景广阔。

1942 年，瑞典人 Carl Bruno Strandgren 首次申请了循环式行星 滚柱丝杆专利，1954 年申请了标准式和反向式行星滚柱丝杆专利，1986 年， William J. Roantree 发明了差动式行星滚柱丝杆，之后 Oliver Saari 发明了轴承 环式行星滚柱丝杆。1970 年，瑞士的 Rollvis 公司开始研制行星滚柱丝杆，瑞典 的 SKF 也同时研制行星滚柱丝杆，美国的 Moog、德国的 Ortlieb 和英国的 Power Jacks 等都有各自成熟的行星滚柱丝杆产品；美国的 Exlar 和德国的 Rexroth 都 将行星滚柱丝杆运用到各自的机电作动器中。2022 年日本、欧洲滚柱丝杆企业 在中国市场占有率高达 90%。

行星滚柱丝杆通过啮合滚柱产生线接触滚动摩擦，大幅增加丝杆传动过程的接触 面和受力面，与以往用于精密传动的滚珠丝杆相比，在传动效率损失不大的前提 下，又同时具备了高转速、高载荷、高刚度、高范围导程以及更小体积、更低噪 音、更方便维护拆卸等特点。

目前已经在航空航天、武器装备、核动力等全球高 精尖领域运用，同时在机床、汽车 ABS 系统、石油化工等民用场景下也存在广 泛的应用需求。

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