六自由度调姿平台控制系统包括上位工控机、下位控制系统、编码器检测元件等。六自由度调姿平台的工控机完成人机交互和轨迹处理等非实时任务，下位控制系统完成伺服控制、轨迹插补等计算量大的实时任务。

位姿信号的获取，包括读取本地数据库和从外部手柄获得信号的方式，将获取的位姿信号进行运动学反解，求得该六自由度调姿平台下各个电动缸的伸缩量并以运动命令的方式下发到控制系统。

六自由度调姿平台通过调整6根电动缸长度的变化，从而调整上平台的位置和姿态也随之变化，通过控制6根电动缸缸的伸缩长度，就能够对上六自由度调姿平台的位置和姿态实现控制。

六自由度调姿平台工作时，能够实时读取各个电机位置、状态并显示在监控界面上。控制系统实时接收上位机发下来的各个电机的运动量，向电机驱动器发送脉冲并读取各个电动缸上的编码器，获得电动缸的位置，上传给工控机用于显示。

六自由度调姿平台软件部分主要包括用户界面程序、伺服算法程序、PID参数设置程序等。

六自由度调姿平台的运动姿态控制，可以有很多种组合形式，具体根据实际项目、动态响应性能、控制精度和同步精度的要求，来选择伺服控制系统最合适的方案。

随着研究的深入，六自由度调姿平台的应用领域也在不断扩大，动感座椅、体感游戏、飞行模拟、驾驶模拟、道路模拟、海浪模拟、空间对接地面试验等领域都是常见的六自由度调姿平台应用。

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