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伺服电动缸重复定位精度是怎么测量的

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浏览:- 发布日期:2024-01-25 13:03:35【

伺服电动缸是一款常见的用于直线运动的执行机构,常见于工业、化工、自动化设备、航空航天领域中的应用。

伺服电动缸可以做到极高的精度要求。

精度要求包括定位精度和重复定位精度两个方面。定位精度是指电动缸在运动过程中到达指定位置的准确性;重复定位精度是指电动缸在多次运动过程中到达相同位置的一致性。

伺服电动缸重复定位精度的测量如下:

1. 单次定位误差测量:在没有外部负载的情况下,通过给定一个目标位置,使伺服电动缸从初始位置开始运动到目标位置,并记录实际到达的位置。然后再次将伺服电动缸从初始位置运动到相同的目标位置,并记录实际到达的位置。通过比较两次到达目标位置的位置差,可以得到单次定位误差。

伺服电动缸.JPG

2. 多次定位误差测量:在没有外部负载的情况下,连续多次进行伺服电动缸的定位操作,并记录每次实际到达的位置。然后计算这些实际位置的平均值和标准差,以评估伺服电动缸的多次定位误差。

3. 闭环控制系统测量:伺服电动缸通常采用闭环控制系统进行位置控制。在闭环控制系统中,编码器被用于反馈伺服电动缸的实际位置。通过与编码器反馈的目标位置进行比较,可以得到闭环控制系统的控制精度。一般来说,闭环控制系统的精度决定了伺服电动缸的重复定位精度。

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