伺服电机是一种将电能转化为机械能的装置。它主要由一个定子和一个转子组成,定子中通入交流电后会产生旋转磁场,转子在旋转磁场的作用下会转动并输出机械能。
伺服电机又叫执行电机,或叫控制电机。在自动控制系统中,伺服电机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移,其容量一般为0.1~100W,常用的是30W以下。伺服电机有直流和交流之分。
转动惯量是刚体转动惯性的量度,由刚体自身的结构(转轴、质量、形状)决定,与外界因素无关,是刚体的固有性质。有规则形状的物体,其惯量都有对应的公式,可参考相关资料。
一般的伺服电机,其过载扭矩或最大扭矩通常为额定扭矩的3~5倍。这意味着在特定条件下,如启动或减速时,伺服电机可以短暂地输出超过其额定扭矩的扭矩值,以满足快速启动或减速的需求。这种过载能力使得伺服电机在需要快速响应的应用场景中非常有用。
最大转矩不能持续输出。如果电机长时间工作在过载状态下,会导致电机过热、驱动器过载等问题,甚至可能损坏电机或驱动器。因此,当电机过载时间过长时,驱动器通常会触发过载报警,以提醒用户注意并采取相应的措施。
机械机构的动态性能越差。反之,惯量越小,其可获得的角加速度越大,机械机构的动态性能越好。
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