直线电机和直线模组是两款常用的直线运动执行器，在外观上长的很像，所以常有人搞不清这两者的区别。

直线电机和直线模组在技术层面上的区别主要体现在以下几个方面：

直线电机和直线模组基本构造与工作原理

直线电机：本质上是一类特殊的电动机，其设计是为了直接产生直线运动而不是传统意义上的旋转运动。直线电机由两个主要部分组成——定子（静止部分，常含有永磁体）和动子（移动部分，含绕组）。工作时，电流通过动子内的绕组产生磁场，该磁场与定子的磁场相互作用，产生驱动力，从而使动子沿直线轨迹运动。

直线模组：是一个集成化的系统，通常其它类型的驱动装置（如伺服电机配滚珠丝杠、皮带驱动等）、导向系统（如直线导轨）、传感器（如编码器）和控制器等组成部分。直线模组的设计目的是为了提供一种完整的解决方案，用以实现高精度、可控的直线运动。

直线电机和直线模组的性能特征对比

直线电机：以其高精度、高速响应、无磨损、低维护的特点著称。由于没有中间机械转换环节，直线电机能够实现极高的加速度和速度，同时保持良好的定位精度。

直线模组：直线模组特别强调系统的整合性和易用性。直线模组通常配备有完善的控制策略，能够方便地接入现有的自动化系统，提供闭环控制，实现更精细的运动管理和监测。