电动缸和电动推杆都是电动执行器，用于实现线性运动。它们在工业自动化控制系统中扮演着重要的角色。

下面我们将从结构的不同，工作原理的差异，运动控制方式的不同，负载能力的不同这几方面出发，聊一下电动缸和电动推杆的区别。

1. 结构和工作原理：

电动缸通常由电动机、减速器、丝杆传动机构和导向机构等组成。电动缸通过电动机驱动丝杆，使丝杆推动负载进行线性运动。

而电动推杆内部的螺母为普通螺母，内部结构间隙较大，所以重复定位精度较低，并且寿命较短。

2. 运动控制方式：

电动缸的运动方式通常是旋转运动转化为线性运动。电动缸是直接与电机进行耦合，或同步连接带轮，速度效率非常高。

而电动推杆多采用交、直流电机控制，适用于需要较小行程且精度不高的应用场合。

3. 力矩和载荷能力：

由于电动缸采用了丝杆传动机构，具有较高的力矩输出和较大的载荷能力，最大可以做到100吨的负载。

电动推杆主要是实现推拉的动作，推力基本上很难超过10吨。

无论是选择电动缸来工作还是选择电动推杆来工作，都需要根据自身的具体参数要求来选择。

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