在工业自动化生产线、精密装配、物料搬运等场景中，重载电缸的推力性能直接决定了作业能否顺利开展。不少用户在使用过程中会遇到这样的困扰：重载电缸启动后推动负载时显得“力不从心”，甚至无法带动负载完成预设动作。

那么，重载电缸推力不足的常见成因有哪些呢？

1.动力供给异常：“心脏”动力不足

驱动电机是重载电缸的“动力心脏”，若电机得不到足额的动力供给，自然无法输出额定扭矩，进而导致推力不足。常见问题包括：

一是供电电压或电流不达标。

比如伺服电机额定电压为380V，实际供电只有350V以下，或电路中导线线径过细、接触电阻过大，导致电机实际输入电流不足。

二是电机本身性能衰减，比如长期过载运行导致电机绕组老化、磁钢退磁，尤其是步进电机或伺服电机使用超过额定寿命后，扭矩输出会明显下降。

三是驱动器参数设置不当，比如伺服驱动器的“扭矩限制”参数被误设为较低值，人为限制了电机的扭矩输出。

2.传动系统卡滞或磨损：“动力传导”受阻

传动系统是将电机扭矩转化为直线推力的关键，若出现卡滞、磨损或装配问题，会导致大量动力损耗，最终表现为重载电缸推力不足。

滚珠丝杠是最易出问题的环节：

丝杠与螺母之间若进入沙尘、铁屑等杂质，或长期未润滑导致干磨，会加剧丝杠副磨损，增大传动阻力。

丝杠的预紧力调整不当也会影响推力，预紧力过大易导致卡滞，过小则会出现间隙，两者都会造成动力传导效率下降。

此外，齿轮箱或减速机构若出现齿轮磨损、齿隙过大，或联轴器松动、不同心，也会导致动力传递不顺畅，出现“丢转”现象，进而降低重载电缸实际输出推力。