上期我们说了可以检查伺服折返式电动缸的安装情况来排查其出问题的原因，这一期，我们继续来说说如何排查伺服折返式电动缸故障。

电机与伺服折返式电动缸传动件检查：

电机与伺服折返式电动缸之间的传动件负责将电机的旋转运动转化为伺服折返式电动缸的直线运动，若传动件未拧紧或损坏，将导致伺服折返式电动缸无法有效传递动力，进而影响其正常运转。

因此，要检查传动件的拧紧扭矩是否符合要求，如联轴器的连接螺栓是否松动，同步带的张紧度是否合适等。

同时，查看传动件是否有磨损、变形、断裂等损坏迹象，如有损坏，应及时更换相应的传动件。

例如，在一台频繁启停的伺服折返式电动缸中，发现其运行时出现异常抖动和噪音，检查后发现是联轴器的弹性元件磨损，更换弹性元件后，伺服折返式电动缸恢复平稳运行。

负载检查：

负载过大是导致伺服折返式电动缸故障的常见原因之一。

超出伺服折返式电动缸承载能力的负载，会使伺服折返式电动缸运行吃力，甚至无法正常运转，还可能对电机和传动部件造成损坏。

因此，需要重新评估负载大小，确保其在伺服折返式电动缸的额定承载范围内。如果负载确实过大，可考虑更换更大规格的伺服折返式电动缸，或者优化负载分布，减轻伺服折返式电动缸的负担。

另外，还要检查负载是否存在卡滞现象，若负载在运动过程中受到阻碍，也会影响伺服折返式电动缸的正常运行。