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水下六自由度平台

六自由度运动平台是由六支电缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支电缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

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