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[常见问答]三自由度并联机构的运动控制2024年11月26日 11:05: 三自由度并联机构一般由平台（承载面）、执行机构（动力单元）、控制与测量系统三大部分构成。三自由度并联机构平台：承载被测对象，可以是平面或特制形状，用于固定待测试品。三自由度并联机构的执行机构：由一系列伺服电机和电缸组成，负责产生3个自由度的运动。每个执行机构连接至三自由度并联机构平台，通过机械联动实现平移或旋转运动。三自由度并联机构控制与测量系统：控制器：接收指令信号，计算每个执行机构的目标位置，协调其同步工作。传感器：集成多种类型的传感器，如加速度计、陀螺仪、角速度; 阅读（25）标签：