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六自由度平台车辆驾驶模拟器的系统组成

六自由度平台车辆驾驶模拟器的系统组成

六自由度平台已经被广泛应用在各种车辆模拟器上,能够模拟各种不同型号车辆在实际运行中的不同状态。接下来,我们就来说一下六自由度平台车辆驾驶训练模拟器的系统组成。 1、六自由度平台的模拟座舱部分 驾驶舱部分有...2023.01.11

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六自由度运动平台的控制策略

六自由度运动平台的控制策略

六自由度运动平台的控制不仅需要点对点的控制,还需要点对点过程的考虑。这与串联机构的控制策略不同,串联机构的控制策略只考虑到六自由度运动平台的快速和准确,不考虑过程。 六自由度运动平台的这种控制方法,要能...2023.01.11

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六自由度平台的结构和控制

六自由度平台的结构和控制

六自由度平台其实是六自由度 Stewart 型结构,采用电动缸作为支撑,相比于气动、液压系统,更具有传动效率高、速度快、适用范围广、定位精度高、操作安静、结构简单、维修方便、可靠性和安全性高、运行稳定、使用寿命...2023.01.10

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六自由度平台的六足设计介绍

六自由度平台的六足设计介绍

六自由度平台是由空间运动机构,空间运动模型,电动系统,控制系统等组成。 六自由度平台唯一静态的部分就是底部的底板,该板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。六自由度平台的六个腿将底板连接到移动的顶板。每条...2023.01.10

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六自由度平台的软件控制部分

六自由度平台的软件控制部分

众所周知,六自由度平台是用计算机软件来控制的,通过软件设计,我们可以控制六自由度平台做出各种不同的姿态。 六自由度平台的运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。 对于搭建娱乐所用的多自由度平...2023.01.09

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