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在进行机械结构设计时，需要遵循一些基本原则，以保证设计的合理性和可靠性。以下是常用的机械结构设计原则： 1. 结构简洁结构简洁是指在设计机械结构时，尽量减少零部件的数量和复杂度，以降低结构的成本和维护难度...2024.08.22
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联轴器在直线模组中的作用是连接直线模组的输出轴与驱动装置（如电机）的轴，实现扭矩和运动的传递。其具体作用和重要性体现在以下几个方面： 扭矩传递：联轴器是直线模组与驱动电机之间的关键连接部件，负责将电机产...2024.08.21
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在进行机械结构设计时，需要对系统的结构进行分析，以确定系统的受力情况和稳定性。以下是常用的机械结构分析方法： 1. 有限元分析有限元分析是一种通过数值计算求解结构强度和刚度的方法。在有限元分析中，将结构分...2024.08.21
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工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。 1)工业机器人的机械结构系统由机座、...2024.08.20
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