[企业新闻]六自由度平台的4D5D动感影院解决方案2022年12月28日 14:54

近年来我国人们日常生活发展水平在不断提高，群众对于精神的需求也逐渐凸现出来。所以，涌现出了一批主题教育公园、游乐场等场所。我们也能够在各大商场体验到4D5D动感影院设备体验。 六自由度平台动感影院的座椅动作能够和立体影片的画面在时间可以线上相配合，通过一个适当的运动控制效果，能带给我们观众能够更好的观影沉浸感。 对四维运动剧场中的六自由度平台进行了电气选型和机械设计，并利用自行开发的软件对平台进行了运动学仿真。 采用电动六自由度并联平台作为座椅空间运动模拟器，提出了一种基于

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[产品百科]六自由度平台在不同行业中的应用2022年12月28日 13:55

六自由度平台由两个平行板和六个可调节腿组成，可精确调节和控制板。这些年，随着科技发展，各行各业中也都有六自由度平台的应用。 六自由度平台也可以叫做六足位移平台，这意味着连杆的末端执行器通过六)独立的连杆直接连接到底座，它们同时工作。 六自由度平台底部的板是整个六自由度平台设备的唯一静态部分。该板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。六自由度平台的六个腿将底板连接到移动的顶板。为了提供充足的运动范围，腿的两端使用了不同类型的关节。通常六自由度平台的每条腿的长度可以根据需要改变。

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[常见问答]六自由度平台运行过程中有噪音怎么办？2022年12月28日 11:16

作为一款高精密平台，六自由度平台会在很多高精度行业里面使用到。在有些时候，我们会发现六自由度平台运行的时候会发出一些噪音。这是怎么回事呢？ 六自由度平台运行时候有噪音很有可能是来自这几方面：电机噪音、丝杆噪音、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音以及齿带与同步轮之间的噪音。下面，我们就来带大家来了解一下。 六自由度平台一般都是使用电动缸来工作，而电动缸又是由滚珠丝杆来工作的。六自由度平台在电机的带动下高速旋转，滚珠之间相互碰撞摩擦产生噪音，声音较低沉，且丝杆螺距越大，声音越低，研磨

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[企业新闻]六自由度平台的应用发展2022年12月27日 15:08

随着科技的发展，六自由度平台从最初的液压、气动系统，开始转变为了伺服驱动，整个六自由度平台在控制性能更加精准。 六自由度平台使用电动缸来运行是因为电动缸一般是使用自润滑材质，在使用过程中不需要添加润滑油脂，具有免维护的特性；而且电动缸不需要复杂的动力管道线，安装方便。所以整个六自由度平台的应用都会十分方便，很少需要维修，这就减少了很多售后成本，更便于使用。 六自由度平台采用六自由度结构，无机械死角，俯仰角范围，滚转角范围，通过专业计算机对数据的快速处理和计算，运动时可以实时反

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[常见问答]六自由度平台应用的主要优势在哪？2022年12月27日 13:32

六自由度平台是通过电动缸支撑起来的，通过控制电动缸的不同伸缩来实现整个六自由度平台的不同运动姿态的。 六自由度平台选用电动缸来运动是因为电动缸的性能接近气压缸、液压缸，但与气压缸、液压缸的原理又不同。电动缸可以将电能转化为机械能，此过程完全由机械结构实现，相比于气压缸与液压缸的优点是，不会因气体和液体的压缩性而影响缸体的刚度。 六自由度平台选用电动缸能够更加利用电动缸本身的优点，精度高，传动更平稳，更大的承载能力，低回程间隙，定位更精准。这些性能也让整个六自由度平台有着更加好

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[产品百科]六自由度平台的主要实现功能2022年12月27日 10:14

所谓的六自由度平台就是由六个电动缸串起上下平台，通过对电动缸不同伸缩行程和速度的变化，以实现上平台在空间里六个自由度的运动。 六自由度平台的主要功能就是实现位置模拟、正弦波模拟、单自由度和多自由度复合的正弦运动；可以通过六自由度平台的软件控制，实现对海浪谱、路谱和飞行谱的运动复现。 六自由度平台的控制系统采用实时控制，控制系统应能够实时记录六自由度平台台体运动参数并以三维动画重现试验过程。 六自由度平台具有独立的实时测量系统，可将运动坐标系原点平移到试件的某一点，非常适合各

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[产品百科]六自由度平台的构成简析2022年12月26日 16:12

六自由度平台主要是由上下部分平台、伺服电动缸、微型控制器、伺服驱动系统等组成。 六自由度平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。 计算机控制系统通过软件，驱动伺服电机来改变电动缸伸缩的长度，通过六支电动缸共同组合，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。 六自由度平台涉及到机械、电气、控制、计算机、

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[产品百科]六自由度平台应用有什么特点2022年12月26日 13:29

六自由度平台是通过六支电动缸同时支撑，刚性比串联机构更加大，结构也更加稳定，在相同自重或体积下，这种六自由度平台具有高于串联机构的承载能力。 六自由度平台采用对称型结构，各向同性好。整个六自由度平台部分用于支撑载荷，包括上平台、上连接铰链、下连接铰链、电动缸、支撑架、基座等。六自由度平台上部平台由电动缸驱动，进行横滚、偏航、俯仰3种姿势和x、y、z平移共六自由度的运动。 六自由度平台的软件部分主要包括用户接口程序、伺服算法程序、PID参数设定程序等。 六自由度平台电子控制器

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[产品百科]六自由度平台用于波浪补偿设备领域2022年12月26日 10:21

六自由度平台的结构简单，承载能力高，且便于控制，位姿控制精度高，能够被应用于影视、电力、冶金、机械、化工等不同领域，可进行各种运动模拟。 六自由度平台用于波浪补偿设备领域，能够实现船舶在波浪作用下升沉、艏摇、横摇、纵荡、纵摇和横荡六个自由度的运动。 舰船在海浪的作用下会产生升沉、横摇、纵摇、横荡、纵荡和艏摇六个自由度的运动，对船上的工程机械的作业带来重大的影响。 以海军海上补给为例，两舰船在升沉、横摇和纵摇的相对运动可能导致补给中的货物与被补给的舰船甲板的碰撞，给海上补给带来

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[产品百科]六自由度平台的控制方式2022年12月20日 15:43

六自由度平台由六个电动缸同时支撑，刚性比串联机构的悬臂梁大，结构稳定，在相同自重或体积下具有高于串联机构的承载能力。 六自由度平台的控制采用计算机集中控制方式，通过计算机软件，我们可以调控电动缸的运行状态，对六根电动缸位移和速度进行监控，实现整个六自由度平台的六个自由度的动作。 在六自由度平台的驱动系统中，伺服电动缸省略了中间的能量转换环节，使电机直接产生力和力矩，从而确定运动过程高效，具有体积小、响应快、使用方便、成本低的优点，不需要复杂的配管系统。 串联机构末端零件的误

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[产品百科]六自由度平台在不同领域的应用2022年12月20日 13:30

六自由度平台是一种精密位移平台。一般，六自由度平台是由马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。 六自由度平台马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点。整个六自由度平台不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。 六自由度平台整体包括了上平台、上连接铰链、下连接铰链、电动缸、支撑架、基座等，整个六自由度平台由电动缸驱动，进行横滚、偏航、俯仰3

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[产品百科]用六自由度平台来模拟疲劳测试2022年12月20日 11:08

六自由度平台的应用很多，可以模拟出各种运动姿态，是高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。 在航空航天、工业自动化等领域有很多承受复杂交变载荷的重要结构件，为保证设备的长时间稳定运行，需要在结构件装配工作之前进行多自由度加载疲劳测试。 六自由度平台的能够用来进行疲劳测试，模拟试件运行过程中的受力环境，对保证试件运行安全、稳定性有非常重要的作用。 六自由度平台的承载能力强，精度高，动态响应强、抗干扰能力强等特性。六自由度平台工作时，具有极高的安全性，驱动平台的六个电

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[常见问答]什么是六自由度平台的六个自由度呢？2022年12月19日 15:43

在之前的几篇中，我们聊到过六自由度平台是能够完成任意物体在空间里，六个自由度动作的模拟。那么什么又是六自由度平台的六个自由度呢？接下来，我们就来聊一下这个问题。 我们每天都在6个自由度里运动着。六自由度平台的六个自由度就是X、Y、Z、α、β、γ轴的运动。 也就是我们说的平摇、俯仰、翻滚、前后、左右、上下几个动作。三个自由度是大多数VR都支持的围着轴的旋转运动，后三个是沿着轴向的平移运动的。 六自由度平台机械的参数的标定和动力学的准确建模可最直接的反映出真实体感和姿态研究算法

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[产品百科]纯电六自由度平台在模拟仿真领域的应用2022年12月19日 11:30

六自由度平台发展也经历了漫长的时间，最初的六自由度平台采用的是液压的方式，发展到第二代气电混合六自由度运动平台，负载能力也从早期的数吨提高至目前主流。而现在，纯电的六自由度平台已经成为了市场上的大势。 纯电六自由度平台是由6个伺服电动缸组合，共同支撑起一个上平台组成的系统。通过伺服电动缸搭建的六自由度平台具备了伺服电动缸本身的特性，具有负载大、速度快、精度高等特点。比起液压产品和气电产品来说，控制性能更加好。 纯电六自由度平台是高等级航空模拟器不可或缺的重要分系统，模拟飞机

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[产品百科]六自由度平台的主要功能2022年12月16日 16:55

六自由度平台是利用6个电动缸共同支撑起的平台。通过电机的驱动，利用电动缸的不同伸缩长度、速度偏转角度，来完成上平台在空间里的不同姿态。 六自由度平台采用高效集成原理。伺服电机力矩输出力矩采集卡能实时采集电机输出力矩大小、方向以及电机位置。 六自由度平台的拉线编码器系统能同步采集被测对象动平台运动轨迹，包括了位置+姿态在时间上的序列。提供根据拉线编码器位置求解动平台的运动学算法。以及至少一种并联机构的运动学模型，并通过测试平台进行测试。 六自由度平台工作的时候，我们可以记录整个

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[常见问答]到底什么是六自由度平台？2022年12月16日 14:21

到底什么是六自由度平台？很多人都会有这个疑问。简单来说，就是这个平台在空间里可以完成六个自由度的运动。 拿一个点来看，空间中有x，y，z三个坐标轴。它可以沿着这三个轴做平移运动，也可以绕着这三个轴做旋转运动。而这六个运动即为该点的六个自由度。而六自由度平台就是完成这个运动的器械。 六自由度平台主要可分为图上几个部分，数据来源、数据处理、洗出算法、伸缩量计算、控制律、作动器等方面。 六自由度平台应用到实际系统中，需要解决很多问题，诸如负载、驱动扭矩、静态特性，动态特性等诸多问

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[产品百科]六自由度平台的应用特性2022年12月15日 16:26

六自由度平台有专用的控制板，每个通道均带有独立的电流检测电路，可检测到六自由度平台的负载率，电动缸是否处于堵转等状态；每个通道都带有电机编码器信号脉冲检测功能，这样无需在电动缸上安装电子尺，即可实现平台的位置反馈，从而实现闭环控制。 六自由度平台的各个功能模块独立供电，减少了模块之间的信号和功率约束，具有输入电源防反接保护功能。所以，六自由度平台的安全系数高，还具有使用安全功能。 六自由度平台运动的时候，驱动的六个电动缸均配有上下极限位置限位开关，碰到限位开关时系统会断电抱闸

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[产品百科]六自由度平台的广泛应用2022年12月15日 13:11

六自由度平台的搭建涉及到了很多部分，包括了机械、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域。 六自由度平台的应用十分广泛，我们能够在很多地方见到其应用。可广泛应用到各种训练模拟器，如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。 六自由

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[娱乐设备]电动缸的实际应用案列——赛车模拟平台2022年12月14日 13:29

电动缸是一种电动执行器，通过电动带动螺杆旋转，并转化为往复直线运动。电动缸在娱乐行业、军工行业、汽车行业、工业制造行业、医疗器械行业等应用很广泛，是传统气缸、液压缸的最佳替代品。 相信很多人都体验过 4D、5D 动感剧场、赛车模拟器之类的娱乐体验项目，而这些都可以利用电动缸搭建各种平台来实现。 这些模拟器，一般由主体结构、计算机模拟系统、操作外设、显示系统、动感系统等组成。 通过2台、3台、4台、6台电动缸共同搭建，完成二自由度、三自由度、自由度、六自由度平台，来进行各种动作

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[常见问答]这些六自由度平台的应用领域你知道吗？2022年09月09日 14:55

任意一个物体在独立的空间内都有六个自由度，分别是沿着x、y、z轴的三个直角方向可以移动的自由度以及绕着x、y、z三个轴的旋转自由度。所以，我们可以通过一个物体的六个自由度来确认一个物体在空间里面的位置。任何一个物体只要没有受到束缚，在独立空间里都可以完成六个自由度方向的独立运动。 六自由度运动平台就是通过电动缸的伸缩，完成平台在空间里面六个自由度方向运动，模拟出各种运动姿态。 六自由度平台的应用领域十分多，大体上可以分成两类：模拟仿真用的动感平台和精密定位测试用的平台。

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