[产品百科]六自由度运动平台的控制系统介绍2023年01月30日 13:54

很多人都见过六自由度运动平台的应用，但是对于其控制也没有细究过。我们了解六自由度运动平台的控制也是为了更好的使用六自由度运动平台。所以，这一期，我们就来讲一下六自由度运动平台的控制系统。 六自由度运动平台的控制系统包括了控制柜、工控机、运动控制器、伺服系统等部分共同组合而成。 六自由度运动平台的使用的控制器是面向工业自动化的一款多轴运动控制器，能够满足各种工业环境，高性能驱动，易于安装，可编程式自动化控制配备，本地实时EtherCAT总线，高速I/O和运动控制，带第三方通讯设

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[产品百科]六自由度运动平台的控制策略2023年01月11日 10:54

六自由度运动平台的控制不仅需要点对点的控制，还需要点对点过程的考虑。这与串联机构的控制策略不同，串联机构的控制策略只考虑到六自由度运动平台的快速和准确，不考虑过程。 六自由度运动平台的这种控制方法，要能够获得实时的位置和姿态。因为用传感器等直接测量方法会让成本偏高，所以通常采用运动学正解计算来获得末端位置和姿态。 另外，六自由度运动平台的一些不合理的运动轨迹可能会造成冲击振动等问题，影响六自由度运动平台的精度，造成六自由度运动平台的损坏，降低其使用寿命。所以，研究伺服控制技术

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[产品百科]六自由度平台具有的功能设计2023年01月05日 10:41

六自由度平台能够被用来作为各种模拟平台，可以模拟任意物体在空间内六个自由度的运动曲线。整个六自由度平台系统包括了很多模块，需要包括人机交互、实时数据存储等功能。 六自由度平台一般都具有以下功能，我们将一一说明。 1、六自由度平台的位置控制功能。 当系统发出指令，六自由度平台的六个电动缸能够按照指令，在系统限定范围内进行伸缩运动，使六自由度运动平台实现空间中六个自由度的不同运动姿态。 2、六自由度平台的限位、警报功能。 当六自由度运动平台的某个电动缸超过我们预定的运动范围时，会

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[产品百科]六自由度运动平台的构成简析2022年12月19日 13:51

六自由度运动平台能够模拟不同的运动状态，很多模拟平台都会采用六自由度运动平台来进行模拟。 整个模拟平台系统包括了六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。 六自由度运动平台其下平台为与地面固结，上平台为承载平台。上平台由六支伺服电动缸支撑，上平台与电动缸采用六支虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六支虎克铰连接。 通过计算机控制系统，我们可以精准调控制伺服电动缸的整个运动状态。而实现整个六自由度运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动

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[产品百科]纯电六自由度平台在模拟仿真领域的应用2022年12月19日 11:30

六自由度平台发展也经历了漫长的时间，最初的六自由度平台采用的是液压的方式，发展到第二代气电混合六自由度运动平台，负载能力也从早期的数吨提高至目前主流。而现在，纯电的六自由度平台已经成为了市场上的大势。 纯电六自由度平台是由6个伺服电动缸组合，共同支撑起一个上平台组成的系统。通过伺服电动缸搭建的六自由度平台具备了伺服电动缸本身的特性，具有负载大、速度快、精度高等特点。比起液压产品和气电产品来说，控制性能更加好。 纯电六自由度平台是高等级航空模拟器不可或缺的重要分系统，模拟飞机

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[娱乐设备]六自由度运动平台和VR 技术的结合2022年12月15日 10:45

所谓的六自由度运动平台其实就是有6支电动缸共同支撑起一个平台，利用这六支电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。 简单来说，六自由度运动平台其实就是用来模拟物体、人体在空间里面的各种动作的器械。 六自由度运动平台由于具有负载大、速度快、精度高、响应速度快等特性，在航空航天、海洋环境工程、娱乐设备等各领域都有着非常广泛的应用。 近日，六自由度运动平台也被运动界引用，作为“黑色技术”出现

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[常见问答]这些六自由度平台的应用领域你知道吗？2022年09月09日 14:55

任意一个物体在独立的空间内都有六个自由度，分别是沿着x、y、z轴的三个直角方向可以移动的自由度以及绕着x、y、z三个轴的旋转自由度。所以，我们可以通过一个物体的六个自由度来确认一个物体在空间里面的位置。任何一个物体只要没有受到束缚，在独立空间里都可以完成六个自由度方向的独立运动。 六自由度运动平台就是通过电动缸的伸缩，完成平台在空间里面六个自由度方向运动，模拟出各种运动姿态。 六自由度平台的应用领域十分多，大体上可以分成两类：模拟仿真用的动感平台和精密定位测试用的平台。

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