[产品百科]六自由度运动平台系统操作的基本注意事项2023年05月08日 13:06

上期，我们聊到了六自由度平台系统操作流程，这一期，我们主要来说一下六自由度运动平台系统操作的基本注意事项。 六自由度运动平台在上电后，平台大概需要10s左右的时间完成自动回零的过程。在此期间，六自由度运动平台不要通过上位机软件进行操作。 在六自由度运动平台系统完成回零的动作以后，找零动作完成后，其他动作开始先前，通常需要按“六轴中位”按钮，让六自由度运动平台处于中位，工作空间最大位置，然后开始动作。 当六自由度运动平台使用完毕以后，需要我们先将六自由

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[企业新闻]六自由度平台系统操作流程介绍2023年05月08日 10:50

很多人是刚接触六自由度平台这个产品，对于其应用操作还不是很了解。今天，我们就主要来介绍一下六自由度平台系统的基本。 首先是给六自由度平台系统上电：给控制柜电源插头进行供电，打开电源选择开关，接着电源工作指示灯会亮起，说明六自由度平台系统已经上电。 第二步，六自由度平台自动回零。当六自由度平台系统上电以后，六自由度平台的六个伺服电动缸会自动收回到下行程开关，然后自动回到零点位置，这个过程称为系统自动回零。 第三步，六自由度平台的软件操作。在六自由度平台系统上电并完成回零动作以后

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[常见问答]为什么选择电动六自由度平台？2023年04月23日 15:26

谈起六自由度平台，大多数情况，我们都是用的电动六自由度平台。但其实，六自由度平台按照不同的驱动方式来分，可以分为电动六自由度平台、液压六自由度平台、气动六自由度平台这三种。 我们简单来说一下这几种六自由度平台的区别。 液压六自由度平台顾名思义，使用液压缸来工作。关键部件为液压缸、液压电磁阀(可分为开关阀和比例阀两类)和液压泵站。在这三种里面，液压六自由度平台动力最大，价格适中，精度不高。 气动六自由度平台关键部件为气压缸、气动电磁阀和空压机。结构简单，价格便宜，但是缺点就

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[常见问答]六自由度摇摆台，你知道多少？2023年04月23日 15:12

六自由度摇摆台也就是我们常说的六自由度Stewart平台，是利用电动缸搭建的用户对物体的不同姿态进行模拟的一款高精密平台。 六自由度摇摆台的关键部件为电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等。 六自由度摇摆台的响应速度快，控制精确，灵敏度高，结构简单，可靠性高，噪音小，清洁卫生，便于维护。在很多领域中都有广泛的应用。 在六自由度摇摆台的应用中，电机可以直接产生力矩，反应速度更快，更灵敏，整个运动过程稳定性好，效率高，也不需要复杂的管路，整体高效紧凑，更方便用户使

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[产品百科]六自由度定位台实现了六轴定点运动2023年04月10日 16:51

六自由度定位台采用六点支撑运动台面，实现六个自由度的目标值。六自由度定位台具有刚度大、承载能力强、动态响应快等优点。六自由度定位台最高重复精度达0.01mm，支持极端环境应用，超大负载应用定制。 六自由度定位台可以实现六轴定点运动，也就是说六自由度定位台从一个姿态到另一个姿态，是根据输入的六轴数据通过运动学解算，求出六缸伸成量。一旦用户输入的值大于六自由度定位台的预定范围时，软件会提示错误，无法运动。 六自由度定位台运动前，我们可以先根据要求设定六自由度定位台的运动参数。这些

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[产品百科]六自由度海浪模拟平台应用特点2023年04月10日 15:02

在海浪模拟课题研究上，六自由度海浪模拟平台是一款用得最多的器械。六自由度海浪模拟平台可以预定范围内提供不同的位姿变化的动感信息，可以达到海浪模拟试验指标要求。 六自由度海浪模拟平台由六支伺服电动缸共同支撑，上平台与电动缸采用万向节连接，可以通过伺服电机的控制，让电动缸做到不同的伸缩情况，来完成不同的位姿变化。 计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现六自由度海浪模拟平台的六个自由度的运动。 六自由度海浪模拟平台的负载能力大，行程范围大。稳健的机械设计结构使得六自由度海浪

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[产品百科]六自由度并联平台可以应用于各种模拟器上2023年04月04日 11:31

六自由度并联平台是由伺服电机带动六个电动缸做伸缩变化运动，六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。 六自由度并联平台的每个电动缸都能够实现空间中单独的伸缩运动，因此控制系统通过对六个电动缸的伸缩量的控制，可以驱动完成空间中的六自由度运动，从而实现上平台位姿的改变。 六自由度并联平台需要性能和能频繁运动比较好的电动缸，这样才能够完成用户的各种复杂的运动。 六自由度并联平台具有响应速度快，灵敏度高，控制精确，结构简单，可靠性高，噪音小，清洁卫生，便于维护。也因为六自由度并联平台具有

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[企业新闻]六自由度并联平台可实时反应负载姿态变化2023年03月29日 16:29

六自由度并联平台相比于传统的平台具有了更紧凑结构，更高刚性，更高的响应速以及更低的运动质量。 六自由度并联平台所采用的模块化的设计方案。六自由度并联平台的尺寸和强度可以适应使用者不断变化的要求，从几厘米到几乎一米的行程都可提供，并具有纳米分辨率。 六自由度并联平台采用最新的设计结构，没有机械死角，其工作时的俯仰角范围，滚转角范围，都可以通过专业计算机对数据的快速处理和计算，可以实时反映六自由度并联平台负载的姿态变化。 六自由度并联平台的响应速度很快，反应能力快，运行速度也快

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[产品百科]六自由度飞行模拟器为用户提供真实的飞行体验2023年03月28日 14:55

六自由度飞行模拟器在市场上应用已经有很长一段时间了。发展到现在，六自由度飞行模拟已经能够完全满足高等级飞行模拟机研制、飞行员训练使用的需要。随着娱乐行业的发展，六自由度飞行模拟器也被用于一些娱乐项目，为用户提供真实飞行体验。 六自由度飞行模拟器运动系统的驱动形式分为液压型、气电型和全电型三种，目前，全电型运动平台已成为市场主流。 全电型六自由度飞行模拟器相比液压型和气电型具有明显优势，具有结构简单、安装维护方便、不存在漏液漏气问题、控制精度高、响应快、安全可靠性高等特点。

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[产品百科]六自由度振动平台的应用日益成熟2023年03月28日 13:50

六自由度振动平台运行时，可以通过计算机软件控制电动缸的运行速度和位移情况，来实现上平台在空间内的六个自由度的运动。 六自由度振动平台系统应用中，利用了全电驱动方式，省去了能量的中间转换环节，可以让电动机直接产生力和力矩。 所以，六自由度振动平台运动的过程稳定性好，效率高，不需要复杂的管路，整体结构紧凑，反应灵敏使用方便且成本较低。 六自由度振动平台利用了电磁缓冲、低压直流驱动、独立安全控制回路、机械缓冲、洗出算法等关键技术，所以具有了自主可控、应用效率高、安全可靠等优势特性，

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[产品百科]六自由度摇摆平台的功能和应用2023年03月27日 13:55

现在市面上用的六自由度摇摆平台基本都是全电伺服控制，取代了原本的原本的液压六自由度平台，成为了市场的主力。 六自由度摇摆平台包括上平台、上连接铰链、下连接铰链、电动缸、支撑架、基座等构成，由电动缸驱动，进行横向涡旋、偏航、俯仰3种姿势和x、y、z平移共六自由度的运动。 这样的设计避免了大型液压泵站，管道，阀门等复杂回路，让六自由度摇摆平台的应用更加简单方便。 六自由度摇摆平台采用模块化组合，系统集成，能够满足用户的不同需求。六自由度摇摆平台的高精密传动系统及优化组合， 保证系

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[企业新闻]六自由度运动平台需要有哪些功能呢？2023年03月27日 11:08

六自由度运动平台时定制的产品，能够根据用户不同的使用要求来进行动作设计，能够满足一些特定场景的动作要求。 六自由度运动平台由于具有负载大、速度快、精度高等特点，在航空航天、海洋工程、娱乐设备等各领域都有着广泛的应用空间。 那么，对于使用者来说，六自由度运动平台的哪些功能是必须要有的呢？ 首先，我们选择的六自由度运动平台需要完成我们所需的所有动作要求。当电动缸按照指令在系统限定范围内进行伸缩运动时，六自由度运动平台的上平台能够完成指定动作，并按照我们的要求来修改。 为了防止六

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[产品百科]六自由度平台运用的是新兴的技术2023年03月23日 11:50

六自由度平台其实就是由六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。通过让六自由度平台做出不同的动作来对物体在空间里六个自由度的动作姿态进行模仿。 所以六自由度平台也常被用来做火车驾驶模拟器、直升机起降模拟平台、舰艇模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器以及一些训练模拟器、娱乐设备、实验设备等。 六自由度分别指的是六自由度平台沿着x、y、z 三个坐标轴的平移运动，以及绕三个坐标轴的φx、φy、φz旋转运动。 我们可以根据六自由度平台的运动状态，计算出各电动缸的相应位置和速度指令信号，从而控

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[产品百科]六自由度运动平台所具有的特性优势2023年03月22日 16:39

六自由度运动平台是由六个电动缸同时支撑的，刚性会比串联结构高，也更加稳定。在同样的体积或者载重情况下，六自由度运动平台具有更高的承载能力。 六自由度运动平台是采用的并联结构，不像串联机构容易累积和放大各关节的误差，造成精度低、误差大的问题。六自由度运动平台并联的结构没有的误差的累积，精度更高、工作误差更小。 六自由度运动平台整体采用对称结构，软件部分主要包括用户接口程序、伺服算法程序、PID参数设定程序等。 六自由度运动平台工作时，可以接收从控制系统输出的指令数据，并将其传输

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[产品百科]六自由度Stewart运动平台的主要功能2023年03月22日 11:14

六自由度Stewart运动平台其实就是一款做高精度仿真模拟系统，可以实现运动平台在三维空间内六个自由度的运动。 具体一点来说，六自由度Stewart运动平台可以自由改变物体的运动位置，可以在三个垂直轴上向前或者向后，向上或者向下，向左或者向右平移 ，并且通常通过绕三个垂直轴旋转来改变方向称为偏航，俯仰以及横滚。 六自由度Stewart运动平台具有精确零位锁定和运动范围内的任意位置锁定功能。 六自由度Stewart运动平台具有独立的实时测量系统，可以实现位置模拟、正弦波模拟、单

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[产品百科]精密定位六自由度平台应用于各类精密设备2023年03月21日 13:38

精密定位六自由度平台包括上部平台、上部连接铰链、下部连接铰链、电动缸、支撑架、底座、驱动电机等。 精密定位六自由度平台由电动缸驱动，在X、Y和Z平移方向上进行滚转、偏航和俯仰共6个自由度的运动。 精密定位六自由度平台的有效载荷高，位置控制精度达到0.02mm，外配激光对直仪可以达到更高精度0.01mm。 精密定位六自由度平台能够被广泛应用在各类型号的车辆运行姿态测试设备，在飞机飞行、导弹发射等飞行器飞行姿态测试上多有应用。 各类设备精密测试多自由度平台，一些空间宇宙飞船的对

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[企业新闻]六自由度摇摆平台的组合灵活且自由2023年03月21日 11:55

电动六自由度摇摆平台系统的设计是和先进伺服控制相结合，代替了市面上原有的液压的形式，成为了市场的主力军。 六自由度摇摆平台可以和高性能视觉仿真系统相结合，可以组成各种高精密仿真模拟系统，能够被广泛应用在各种训练模拟器上，常用于舰艇模拟器、坦克模拟器 、地震模拟器、飞行模拟器、汽车驾驶模拟器、海军直升机起降模拟平台、火车驾驶模拟器。 发展至今，六自由度摇摆平台也已经被用于各种动感电影、赛车游戏、VR虚拟真实模拟体验等各类不同的娱乐项目上。 六自由度摇摆平台可以做到高精密定位，

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[产品百科]六自由度运动平台的工作原理和应用2023年03月20日 14:50

六自由度运动平台是一种并联运动机构，可以用作于飞行器、运动器模拟训练的动感模拟装置。我们常见的模拟器如飞行模拟器、汽车驾驶模拟、火车驾驶模拟、直升机机架式模拟、坦克驾驶模拟、航海驾驶模拟等都是需要用六自由度运动平台搭建模拟的。 在实际工作中，六自由度运动平台通过改变6个可以伸缩的电动缸来实现六自由度运动平台在空间的六自由度的运动，包括了垂直向、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆这几个动作，也就是我们常说的X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动，以及这些自由度的复合运动。

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[产品百科]六自由度平台用于动感模拟平台2023年03月20日 10:39

近些年，我们发现娱乐行业蓬勃发展，各种游乐设备、动感影院、VR科技馆、赛车游戏、过山车游戏等越来越受欢迎，这些娱乐设备都是通过六自由度平台来搭建的。 这种六自由度平台搭建的娱乐设备能够将视、听、力、触觉等感觉进行自然交互，带给人们惊险的刺激和逼真的体验。 这种用六自由度平台搭建的动感模拟平台，可以和各种不同的游戏软件结合。能够精准捕捉到游戏体验者的每一个动作，并且把动作信号发送到与电缸相连的控制器里，控制器通过控制驱动器，从而驱动电缸的伸缩，让六自由度平台做出不同的动作姿态，

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[产品百科]六自由度摇摆平台的组成和控制2023年03月16日 17:15

六自由度摇摆平台是一款并联运动机构，属于高精密运动平台。 我们常见的六自由度摇摆平台会应用在飞行模拟器、航船模拟器、车辆行驶模拟器等训练模拟的动感模拟装置上，一些疲劳测试、海浪补偿等也会用到六自由度摇摆平台。以及各种娱乐设备，如动感影院、动感赛车、vr虚拟仿真等也是由六自由度摇摆平台来搭建的。 六自由度摇摆平台的基本组成包括了：运动上平台、下平台(基座)、电动缸及伺服电机、驱动器系统、综合控制及监测系统。 驱动系统可以接收用户控制指令，控制电机输出转速和转角，从而达到控制电

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