[企业新闻]六自由度平台是进行研究的重要模拟试验装置2023年03月16日 13:33

六自由度平台可实现空间六自由度运动模拟，通过电力控制，接受系统输出指令并传送给伺服驱动器，通由驱动器放大信号，控制电机工作从而驱动电动缸运作，最终完成六自由度平台的各种姿态。 六自由度平台的不同运动姿态都是由六根电动缸的不同伸缩来完成的。使用电动缸可以省略了中间的能量转换环节，电机直接产生力和力矩，以此保证整个六自由度平台的运动过程的高效性。 电动缸具有体积小、反应灵敏、使用方便、使用寿命长等优点，不需要复杂的管道系统。而由电动缸构成的六自由度平台也具有了低噪音、高灵敏、高精

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[产品百科]六自由度运动平台具备完善的自检功能和安全保护措施2023年03月16日 10:33

六自由度运动平台是集伺服控制、电子电工技术、空间机器人理论等技术为一体的高精密器械。在现有市场上，六自由度运动平台需求量很大，有着广阔的应用前景。 六自由度运动平台的负载能力强，响应速度快，速度和加速度都高，精度高，性能稳定，使用寿命长。 六自由度运动平台通过改变六个伸缩电动缸，可以实现平台的空间六自由度运动包括了垂直、水平、纵向、俯仰、横滚和横摆这几个动作。 六自由度运动平台应用于地震、航空航天、铁道、船舰、建筑、工业、娱乐、军工等不同的领域中，成为了各行业发展的重要工具。

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[企业新闻]六自由度运动平台的关键组成部分2023年03月03日 15:32

六自由度运动平台是近些年来应用较为广泛的器械，从各种模拟训练器、工业机械手、空中对接、各种娱乐设施等，在重负荷、大加速度的场合多有应用。 六自由度运动平台是通过计算机软件控制的，支持多种运动提示算法，并根据不同类型的应用场合或系统支持自定义调整。 整个六自由度运动平台是一个高度集成一体化的系统，六根电动缸固定于底座上，无缝集成有电子设备和控制装置。 六自由度运动平台的关键组件包括了电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等。整个六自由度运动平台系统的灵敏度高、响应

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[企业新闻]六自由度运动平台为娱乐产业更高质量的发展提供了可能2023年02月28日 16:43

经历了多年的发展，我国的各项娱乐行业蓬勃发展，大型游乐设施成为重要的市场需求点，在这种发展趋势下，利用六自由度运动平台搭建的各种娱乐设施也成为了发展的大势。 六自由度运动平台控制系统可实现六个自由度的高精度运动控制，满足了每个自由度上所需要达到的最大位移、最大加速度等性能要求。 六自由度运动平台的6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。 通过软件控制，六自由度运动平台动感模拟器和不同的设备组合，能够让使用者有更真实的体验。如

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[产品百科]六自由度平台为很多新领域的发展提供了可能性2023年02月24日 16:40

六自由度平台主要由电动缸、上下平台组成，主要是做位移、旋转等动作。六自由度平台可以提供六个不同的自由度，更易于实现复杂的操作。 六自由度平台的应用非常广泛，它可以用于工业机器人、航空航天等领域的应用，也可以用于各种仿真模拟，如飞行模拟、驾驶模拟、航船模拟等领域。 六自由度平台的特点是能够实现空间内六个自由度的运动，利用计算机控制来控制运动，用于实现特定功能。 六自由度平台具有极高的灵活性，可以实现多种复杂的运动，如三维空间中的旋转、移动等，可以根据用户的实际要求来完成特定动作

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[产品百科]六自由度平台相比于传统液压的形式具有的优点2023年01月31日 14:41

六自由度平台简单一点来说就是可以做六个自由度运动的一款高精密平台，这种平台可以搭载不同的东西，搭建不同的应用平台。 六自由度平台非常适合进行模拟训练，国内主流的需要模拟训练领域基本都是通过三自由度平台、六自由度平台来模拟场景，常见的模拟有直升机、飞机、汽车、船舶等，人体通过乘坐在模拟器上直观感受模拟器加速、爬升、下降和颠簸等感觉。 完备的六自由度平台控制系统还得包括有人机交互、实时数据存储等功能；六自由度平台要能够自行检测伺服控制系统各个构成模块是否正常运行；当发生故障时，六

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[企业新闻]六自由度摇摆台让操作更加简明2023年01月31日 11:03

六自由度摇摆台是通过伺服系统来进行控制的。当系统发出指令时，六自由度摇摆台的六个电动缸能够按照指令，在系统限定范围内进行伸缩运动，使运动平台实现空间中六个自由度的目标运动。 通常来说，六自由度摇摆台都会配备一个用户使用的界面，操作简明，方便控制。 六自由度摇摆台的控制面一般都包含有以下几种选项：控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等;平台的位置姿态和电动缸伸缩量、速度等反馈参量及其运动曲线的同步显示。 在操作界面上，我们能够很明显的看到六自由度摇摆台的伺服控制系统的当

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[产品百科]六自由度平台是定制化产品2023年01月31日 10:56

最近几年，国内六自由度平台应用越来越多。前几天还有人咨询六自由度平台，用来做电影拍摄，据说场面还很大。 很多人可能都不清楚，什么是六自由度平台的六个自由度。六自由度是什么呢？这个其实很简单，通俗一点来说6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。 常见的六自由度平台功能设计都是根据用户不同的要求来特殊定制的。这些都需要结合客户需求在制作之前进行设计测试，进行力反馈测试无误后才会进行生产，确保平台能够有效满足客户需求。 六自由度平

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[产品百科]六自由度振动台的系统特性解析2023年01月30日 16:02

今天有人问到了六自由度振动台，这其实就是六自由度平台的一种不同的称呼而已，我们常见的还有六轴摇摆台、六轴运动平台、六自由度摇摆台等不同的说法。 六自由度振动台工作的时候精度高、控制性能好，我们可以用它来模拟各种不同的运动姿态。 六自由度振动台系统整体高度集成一体化，有单相主电源；采用高保真运动提示和调谐算法，能够实现最高性能水平。 六自由度振动台系统运动配置软件允许在运动控制单元本地配置文件中轻松设置冲洗过滤器和配置存储；有安全架构，用于处理关键故障情况的集成“

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[产品百科]六自由度控制平台整体是高度集成一体化的2023年01月30日 15:05

我们之前说到很多六自由度控制平台在不同领域中的应用，而这些不同的应用也是需要不同的算法来支撑的。 六自由度控制平台的运控系统需要支持多种运动提示算法，而且我们可以根据不同类型的模拟，如车辆模拟、飞行模拟、坦克模拟等进行调整设计。六自由度控制平台系统要能够支持自定义调整。 六自由度控制平台整体是高度集成一体化的。六自由度控制平台的底座无缝集成有电子设备和控制装置。 当六自由度控制平台运行时，我们只需将电源和通信接口与平台相连即可，外部通信支持UDP协议，同时配备了强大的运动配

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[产品百科]六自由度运动平台的控制系统介绍2023年01月30日 13:54

很多人都见过六自由度运动平台的应用，但是对于其控制也没有细究过。我们了解六自由度运动平台的控制也是为了更好的使用六自由度运动平台。所以，这一期，我们就来讲一下六自由度运动平台的控制系统。 六自由度运动平台的控制系统包括了控制柜、工控机、运动控制器、伺服系统等部分共同组合而成。 六自由度运动平台的使用的控制器是面向工业自动化的一款多轴运动控制器，能够满足各种工业环境，高性能驱动，易于安装，可编程式自动化控制配备，本地实时EtherCAT总线，高速I/O和运动控制，带第三方通讯设

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[产品百科]纯电六自由度平台的优势和应用2023年01月30日 10:40

在过去，市场上多用的是液压六自由度平台，电动六自由度平台是后来才出现的。纯电六自由度平台和液压六自由度平台相比来说，因为纯电六自由度平台采用了电动控制，省去了液压泵站、配管等部分设备，极大程度上简化了整个系统。 也因为是电控的，纯电六自由度平台直接由电控制，大幅度减少了运动过程里存在的功率损耗，提高了整个系统的控制效率。 同时由于使用了电动控制，提高了系统的控制精度和控制稳定性，大大提高了系统安全性和可靠性。 六自由度平台已经在很多地方都有大量的应用，我们可以在各种训练模拟

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[产品百科]六自由度平台的技术指标2023年01月29日 13:31

六自由度平台由上下平台和六个电动缸共同搭建而成。能够完成六个自由度的运动，包括了升降、侧向、纵向、俯仰、横滚、偏航这六个自由度。 六自由度平台的电动缸与上下平台连接均采用高刚性虎克铰连接，运动平稳平滑，刚性好，强度大，免维护。 六自由度平台运动的时候，是通过电动缸的不同伸缩长度、角度，来完成不同的动作的。所以会需要虎克铰的不同摆角，而这个摆角需要通过大量的演算获得。六自由度平台在精调任务空间内灵巧运动时，通过数学关系，我们可以得到虎克铰的摆角。 在设计六自由度平台的时候，关

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[企业新闻]六自由度摇摆台的控制系统2023年01月12日 14:53

这些年，我们在不少地方可以见到六自由度摇摆台应用的身影。也因为六自由度摇摆台具有刚度高、精度高、承载强、动态性好等优点，所以，才能够被广泛应用于实验、娱乐、机械、工业、军用等不同的领域中。 六自由度摇摆台也就是我们常说的六自由度平台，它是由上、下两个平台和六个可伸缩的伺服电动缸以及连接万向节构成，通过六个伺服电动缸的伸缩运动可以实现上部分的负载平台在工作空间范围内的六自由度运动。 六自由度摇摆台是利用伺服系统来进行控制的，基于用户的不同功能需求，设计出相对应的模块和动作，对

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[产品百科]六自由度平台的高精密组成和应用2023年01月12日 13:35

自六自由度平台问世以来，就受到越来越多人的关注。六自由度平台在仿真模拟系统、培训、教育以及科研和开发等方面都有大量的应用。 六自由度平台的组成部件包括电动缸、减速器、伺服电机、伺服电机驱动器等。在六自由度平台的驱动系统中，电驱动省略了中间的能量转换环节，电机直接产生力和力矩，运动过程确定高效。 六自由度平台具有体积小、响应灵敏、使用方便、成本低的优点，不需要复杂的管道系统，应用极其广泛。 六自由度平台能够做到精密定位，可以进行空间对接，包括有空间对接技术地面测试、大型望远镜

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[企业新闻]六自由度平台的发展现状2023年01月12日 11:14

随着技术日益发展，特别是近几年，国内外的高等院校、研究院都对六自由度平台有着广泛的兴趣，并有着深入的研究。 行业里，六自由度平台的控制精度、定位精度及动态响应性能也越来越好，用户对于六自由度平台的性能的要求也越来越高。 考虑到六自由度平台对各个电动缸运动的准确和快速等要求，需要对各电动缸的速度和位移进行控制。在六自由度平台的运动过程中，需要及时检测各电动伺服缸的速度和位移信号，速度信号用于闭环控制时跟踪速度的输入，位移信号用于位置反馈和监控，从而达到满足运动平台的位姿控制。

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[产品百科]六自由度平台车辆驾驶模拟器的系统组成2023年01月11日 15:02

六自由度平台已经被广泛应用在各种车辆模拟器上，能够模拟各种不同型号车辆在实际运行中的不同状态。接下来，我们就来说一下六自由度平台车辆驾驶训练模拟器的系统组成。 1、六自由度平台的模拟座舱部分 驾驶舱部分有真车的各种控制装置、仪表、信号显示设备等，而且，在六自由度平台实际运行的时候，也和实际实际几乎完全相同，工作、指令和实际情况也相同。 我们在使用六自由度平台来模拟车辆操作的时候，就像在一个真正的汽车驾驶舱。使用者操纵各种控制装置：操纵杆、加速器、开关等，不仅可以真实模拟开车时

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[常见问答]什么是六自由度平台的六个自由度？2023年01月11日 13:57

六自由度平台能够完成六个自由度的运动。很多人可能不知道什么是六个自由度的运动，接下来我们来讲讲六自由度是什么。 其实六自由度解释起来也很简单，6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。 六自由度平台系统也简单，就是有上下两个平台，中间通过六个电动缸支撑起来。下平台可以作为固定在地面的基座，上部分平台可以作为运动平台，可以放动感座椅、驾驶舱、各种模拟仓等。 六自由度平台的下平台和电动缸之间通过万向节链接，六个电动缸则是用伺服电机驱

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[产品百科]六自由度运动平台的控制策略2023年01月11日 10:54

六自由度运动平台的控制不仅需要点对点的控制，还需要点对点过程的考虑。这与串联机构的控制策略不同，串联机构的控制策略只考虑到六自由度运动平台的快速和准确，不考虑过程。 六自由度运动平台的这种控制方法，要能够获得实时的位置和姿态。因为用传感器等直接测量方法会让成本偏高，所以通常采用运动学正解计算来获得末端位置和姿态。 另外，六自由度运动平台的一些不合理的运动轨迹可能会造成冲击振动等问题，影响六自由度运动平台的精度，造成六自由度运动平台的损坏，降低其使用寿命。所以，研究伺服控制技术

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[产品百科]六自由度平台的结构和控制2023年01月10日 15:26

六自由度平台其实是六自由度 Stewart 型结构，采用电动缸作为支撑，相比于气动、液压系统，更具有传动效率高、速度快、适用范围广、定位精度高、操作安静、结构简单、维修方便、可靠性和安全性高、运行稳定、使用寿命长等优点。 六自由度并联机器人由6个伺服电动缸并联驱动，6个电缸的不同运动可以引导六自由度平台的不同运动形态。因此，六自由度平台是一个多变量、强耦合的伺服系统。每个伺服电动缸都需要协调动作，单独控制其中一个动作是绝对不可能的。为了避免机构运动中的不稳定和破坏，六自由度平

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