[产品百科]六自由度平台的六足设计介绍2023年01月10日 14:15

六自由度平台是由空间运动机构，空间运动模型，电动系统，控制系统等组成。 六自由度平台唯一静态的部分就是底部的底板，该板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。六自由度平台的六个腿将底板连接到移动的顶板。每条腿的长度可以根据需要改变，可以提供充足的运动范围。 也因为这种六足的设计，所以六自由度平台有时也被称为六足位移台，被归类为并联机械手。六条腿的末端执行器通过六个电动缸直接连接到底座，可以通过不同程度的伸缩来做到不同的动作。 六自由度平台在提供具有高有效载荷的精确运动方面具有最

阅读（12） 标签：

[企业新闻]六自由度平台是选气动、液压还是电动的？2023年01月10日 10:34

六自由度平台具有刚性高、承载能力大、响应快、精度高等特性，被广泛用于误差补偿装置、空间对接技术、工业机械手、飞行模拟、地震模拟体验台等领域。 很多人可能不知道，六自由度平台有气动、液压、电动缸这三种形式。那么这三种不同形式的六自由度平台有什么差别呢？接下来，我们就来了解一下。 气动六自由度平台其实就是用气缸来搭建的六自由度平台系统。主要部分为气压缸、气动电磁阀和空压机等。优点是结构简单，耗电适中，价格低廉，无污染，动作响应速度快，工作可靠，便于维护，寿命长，适应温度范围广。缺

阅读（14） 标签：

[企业新闻]六自由度平台的基本功能介绍2023年01月09日 15:26

六自由度平台是一款能够模拟物体不同运动姿态的高精密平台，能够用来做各种不同的仿真模拟，常见的有地震模拟、飞行模拟、汽车驾驶模拟、航海模拟等；也能够用于各种不同的实验，如疲劳测试实验等；空中加油对接、宇宙飞船对接等也可以用六自由度平台来进行模拟。所以，六自由度平台的应用十分广发。 那么，六自由度平台的基本功能有哪些？下面，我们来简单介绍分析一下。 六自由度平台的基本功能包括了运动参数设定、运动姿态模拟和运动信息显示这三个功能。 1、六自由度平台运动参数设定是指我们在六自由度平台

阅读（14） 标签：

[产品百科]六自由度平台的软件控制部分2023年01月09日 13:41

众所周知，六自由度平台是用计算机软件来控制的，通过软件设计，我们可以控制六自由度平台做出各种不同的姿态。 六自由度平台的运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。 对于搭建娱乐所用的多自由度平台，我们还可以和游戏软件相结合的方式。可以捕捉游戏体验者的动作，从而把动作信号发送到与电缸相连的控制器里。控制器通过控制驱动器，驱动电动缸的伸缩，让六自由度平台多自由度平台来完成一个实时模拟的效果。 这种六自由度平台多自由度平台的动感模拟器可以把视、听、力、触觉等感觉进行自然交

阅读（10） 标签：

[产品百科]六自由度平台的主要构成部分介绍2023年01月09日 11:26

我们之前聊到过六自由度平台能够用户物体各种运动姿态的模拟，具有精度高、速度快、负载高、效率高/刚性高、响应快、延迟小、摩擦小、噪音低等特性。今天，我们就来说一下六自由度平台的一些构成部分。 1、六自由度平台的计算机控制系统采用含驱动器的伺服控制单元以及动作信号接收器，从而实现平台系统启动/停止。接收上位机发来的控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。 2、六自由度平台的平台部分上部分平台可以用来连接需要被

阅读（24） 标签：

[产品百科]六自由度平台具备的特点2023年01月07日 15:15

在很多实验中，六自由度平台都是被用来模拟试件运行过程的受力环境，以此来保证一些设备运行时候的安全性和稳定性。 六自由度平台控制系统需具备如下特点：具有较高的精度，包括静态精度和动态精度；响应迅速，具有较好的动态性能；具有较强的抗干扰能力；可以承受较大负载的能力；可实现任意非线性函数位移和载荷输出。 六自由度平台控制系统的电路设计和软件设计，实现对PC机Matlab仿真的通讯、传感器信号调理与检测、电机数据采集与控制、系统运行状况显示等。 六自由度平台在设计和工程化方面有着巨

阅读（15） 标签：

[产品百科]六自由度平台用于汽车驾驶模拟2023年01月07日 13:33

六自由度平台具有极高的安全性，可开发性强，能够很好地再现不同物体的运动轨迹，所以在汽车模拟驾驶上有着很广泛的应用，能够被用于汽车开发、交通特性研究、驾驶员培训等不同场合。 六自由度平台驾驶模拟器一般由硬件和软件两部分组成。其中，硬件部分一般包括了驾驶舱、计算机、投射仪、显示屏、运动液压系统等；而软件部分则是包括了路面环境实时动画生成，汽车行驶动态仿真，声响模拟，网络控制，操作平台等。 六自由度平台驾驶模拟器工作的时候是通过驾驶舱的传感器把操纵信号发送给计算机，在计算机中的软

阅读（7） 标签：

[企业新闻]六自由度平台真的能够还原真实飞行场景吗？2023年01月07日 11:35

我们之前说过六自由度平台能够用于模拟各种飞行器的飞行状态，那么六自由度平台真的可以做到和真实的飞机的所有功能吗？或者说六自由度平台真的能够还原真实飞行场景，增强模拟飞行代入感吗？ 其实，答案是肯定的。六自由度平台是通过控制六个电动缸不同的伸缩来模拟不同的飞行轨迹，模拟飞机在空间内六个自由度的不同运动状态。 六自由度平台飞行模拟器组装系统主要由五部分组成：飞行控制软件、图形图像系统、伺服机电集成系统、动感平台等。我们能够感受到飞机起飞、降落、穿越气流、空中紧急处理等过程，实现真

阅读（9） 标签：

[产品百科]六自由度平台在研究、实验领域的应用2023年01月06日 15:16

之前我们说到过六自由度平台可以用在很多模拟训练器上面，当然，六自由度平台的应用肯定不止这个，在很多研究、实验领域，六自由度平台也有着大量的应用。 在很多的研究领域里，比如说一些涉及到调节大型实验系统与高精度光路对准时，在光路受限不能变动的时候，就需要一种调节台来进行承载实验，并实现六自由度高精度可控调节以达到与光路对准的目的，这时候，就是六自由度平台发挥作用的时候了。 六自由度平台能够实现六个自由度的调节，我们可以单独定制每一个轴的运动。整个六自由度平台系统具有极高的定位精度

阅读（12） 标签：

[产品百科]六自由度平台应用在各种飞行模拟器上2023年01月06日 13:30

近年来，国内对于高品质的飞行模拟器需求越来越大。过去，高端制造基本都被国外垄断。而这些年，国内科技发展，国产飞行模拟器整体水平不断提升，应用也越来越广泛。 一般模拟训练器都是使用六自由度平台来搭建的。六自由度平台能够对低过载的人体运动感觉进行模拟，多用于汽车、客车、直升机、客机、船舶运动等。 六自由度平台应用于各种模拟训练器上，能够模拟人体真实体验时候会产生的加速、减速、下降、爬升、倾斜、转弯、颠簸等感觉。 国产六自由度平台通过大推力电动缸，配合电磁缓冲、低压驱动、安全PLC

阅读（5） 标签：

[产品百科]六自由度平台应用于航海模拟中2023年01月06日 11:12

六自由度平台应用于航海模拟是把计算机技术和船舶水动力学等学科相结合，能够用六自由度平台来对各种海况、不同类型的船舶的真实航行状态进行模拟。 六自由度船舶模拟系统已经在航海教育和海员训练中深受重视。 当六自由度平台和航海模拟系统相结合，可以比实际船舶训练降低费用，在训练的过程中也更加安全，效率更高。 六自由度平台航海模拟系统运行时，由程序根据不同船只的特性数据、航行环境以及操船指令计算运动参数，然后参数提供给其他模块，比如：视景系统、驾驶台仪器仪表显示以及雷达显示模块等。 六

阅读（8） 标签：

[产品百科]六自由度平台用于体育训练模拟2023年01月05日 15:31

六自由度平台可以用于能够模拟各种不同的运动姿态，在体育训练上，六自由度平台也有着不俗的表现。 在训练馆内的六自由度平台训练模拟系统是通过计算机软件来建立模型，能够为运动员提供比赛环境的模拟情景，让运动员对比赛有更好的理解，让运动员能够提前适应，有助于提高训练成绩。 在体育训练系统中，可以让运动员站在六自由度平台上，在程序指令的控制下，切身体验高速滑行的落差感，以及及时纠正滑行姿态和过旗门的细节动作，从而能够提升自身的竞技水平。 利用六自由度平台来进行日常训练，不仅能够为运动

阅读（9） 标签：

[产品百科]六自由度平台的设计和运行简析2023年01月05日 13:34

六自由度平台在设计之前，我们就要先明确整个六自由度平台系统的结构特性，分析所需要的功能需求，对整个六自由度平台的软件和硬件部分进行设计规划，完成整个平台的总体设计。 在六自由度平台在通电之后，系统就会进行自检，检查伺服系统的不同模块是否能够正常运作，并且把检查结果反馈给上位。 在六自由度平台运行过程中，如果发生了故障的情况，六自由度平台也会发出警报，让系统能够及时中止平台的运行。如果六自由度平台不能及时停止运动，我们还可以通过急停装置，直接切断整个系统电源，让六自由度平台停止

阅读（18） 标签：

[产品百科]六自由度平台具有的功能设计2023年01月05日 10:41

六自由度平台能够被用来作为各种模拟平台，可以模拟任意物体在空间内六个自由度的运动曲线。整个六自由度平台系统包括了很多模块，需要包括人机交互、实时数据存储等功能。 六自由度平台一般都具有以下功能，我们将一一说明。 1、六自由度平台的位置控制功能。 当系统发出指令，六自由度平台的六个电动缸能够按照指令，在系统限定范围内进行伸缩运动，使六自由度运动平台实现空间中六个自由度的不同运动姿态。 2、六自由度平台的限位、警报功能。 当六自由度运动平台的某个电动缸超过我们预定的运动范围时，会

阅读（10） 标签：

[产品百科]用六自由度平台来进行车辆驾驶模拟2023年01月04日 15:12

我们遇到过有些客户来定制六自由度平台来进行车辆驾驶模拟，模拟真实驾驶时候的各种状况。 我们会根据用户需要的小型车辆、大型车辆、重型车辆等不同的车辆型号来进行设计六自由度平台模拟。 把六自由度平台作为驾驶舱来模拟，通过驾驶舱和计算机软件，我们可以实时生成不同类型的车辆在行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境，并对仿真图形的快速、稳定的反映。 六自由度平台和仿真软件相结合，能够做到沉浸感、交互性更强。我们利用六自由度平台能够真实模拟各种运动状态，为驾驶人提供了在坡路

阅读（10） 标签：

[产品百科]六自由度平台用于飞行模拟运动2023年01月04日 13:27

六自由度平台最初是应用于工业机器人领域，而后，随着科技的发展，六自由度平台开始越来越广泛地被应用在各种误差补偿装置、空间对接技术、工业机械手、地震模拟体验台、飞行模拟驾驶舱等大负载和大加速度场合。 六自由度平台的关键部件为电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等。 六自由度平台的动力大，具有响应速度快，刚度大，控制精确，结构稳定，灵敏度高，结构简单，承载能力强，噪音小，运动惯量小，可靠性高，动态特性好，清洁卫生，便于维护等特点。 六自由度平台用于飞行模拟运动，

阅读（11） 标签：

[企业新闻]六自由度平台应用在加受油地面模拟2023年01月04日 10:46

我们之前聊到过六自由度平台可以应用于各种模拟训练器上，如火车、汽车驾驶模拟，飞机飞行训练模拟，直升机起降训练模拟，以及VR虚拟动感影院，空中加油对接模拟，宇宙飞船对接模拟等。今天，我们就来说一下六自由度平台应用在加受油地面模拟。 空中飞行时，受油机要加速前冲产生冲击，使加油机的伞锥套后缩与加受油管触头紧密结合，加受油管触头与加油伞锥套之间会产生结构性的硬冲撞。 所以，我们用六自由度平台来对空中加油对接的情况进行地面模拟，模拟这种冲击和后退过程，以保证加受油结构不被冲击损坏，让

阅读（16） 标签：

[产品百科]六自由度平台用于液体旋转晃动实验2023年01月03日 14:49

最近，有人咨询我们，要求一个六自由度平台能够用来做一种模拟液体旋转晃动的实验装置。的确，六自由度平台非常适合用于各种模拟实验。我们也遇到了很多高效、研究院的客户，需要六自由度平台来完成各种模拟实验。 六自由度平台控制系统包括了计算机+运动控制器+伺服驱动器负载平台等组成。 六自由度平台通过运动控制器和伺服驱动器驱动六个独立的伺服电机，伺服电机控制六条电动缸做独立的伸缩运动以改变平台的空间姿态运动，做横向、纵向、垂向、俯仰、偏航、滚动等不同的动作。由此控制负载平台由此完成沿X，

阅读（11） 标签：

[产品百科]六自由度平台用于波浪补偿2023年01月03日 11:11

六自由度平台能够用来做各种动作模拟的高精密器械，常见用于海浪补偿平台、海浪模拟平台、动感座椅、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、乘务训练模拟舱等。今天，我们就来聊一下六自由度平台的应用，用于波浪补偿模拟。 舰船在海浪的作用下会产生升沉、横摇、纵摇、横荡、纵荡和艏摇六个自由度的运动，给海上人员转运和物资补给带来极大的影响，甚至威胁到海上作业人员的生命安全。六自由度平台的应用就是可以模拟这些动作，从中找到解决方案。 在真实的航行过程里，舰船在海浪作用下发生的波动往往都是六个自由度运

阅读（15） 标签：

[产品百科]高精度六自由度平台应用的主要优势体现2023年01月01日 14:37

六自由度平台在工作中能够保证高精度的位置控制，通过计算机对数据的快速处理和计算，六自由度平台运动时可以实时反映负载的姿态变化。 六自由度平台采用集成式伺服电动缸来推动，运行速度快，能够适合绝大部分产品应用，大大降低用户的后期维护和安装成本。 六自由度平台应用的时候，不需要复杂的布线，只要有电力就可以运行，安装使用都非常方便。六自由度平台所具有的高精度、高负载、高速度、低噪音，高可靠性是很多产品所不具备的。 六自由度平台的负载能力强，能够为用户还原真实的场景动作，为用户提供最

阅读（14） 标签：