[企业新闻]机器人坐标系用法，这些你知道吗？2023年05月11日 14:41

机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 我们常说的机器人在什么位置，坐标数据是多少？ 实际就是工具坐标系（TCP）原点在基坐标系或者用户坐标系下的X、Y、Z、A、B、C的数值，X、Y、Z就是坐标系的三个坐标轴，A、B、C是以工具坐标系原点（TCP）为旋转中心，绕坐标系X，绕Y，绕Z旋转的角度数据（有的机器人，比如KUKA旋转是A、B、C对应绕Z，绕Y，绕X；标准欧拉角也是ZYX这样旋转的。） 这里注意这个旋转中心，机器人都用欧拉角，它

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[企业新闻]常用机械设计分享2023年05月11日 10:28

机械看起来简单，其实内部机构千丝万缕，如果你对机械感兴趣，就必须要了解机械的组成。接下来，我们就来介绍一下几个常用机械设计。如果大家感兴趣，可以实操试试。 一、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构可以帮助我们改变运行形式。 双曲柄机构具有两个曲柄的铰链，主动曲柄做均匀运动，从动曲柄做周期性变速运动，这样可以更好的满足对机械的要求。 二、导杆机构 每一个机构之间通过三个转动副和和一个运行导路的移动副连接，这时候移动副中较长的那个就是导杆啦。 三、凸轮机构 凸轮机构是机械中一种常见的机构

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[企业新闻]六自由度摇摆平台是高精密传动器械组合2023年05月10日 13:05

六自由度摇摆平台集伺服控制理论、空间并联机器人理论以及电工电子技术等于一体，是高精密传动器械组合。 六自由度摇摆平台可以实现空间六自由度运动模拟，所以被广泛应用于航空航天、舰船、汽车、地震、兵器工业等领域，也可用于大型娱乐系统，电影拍摄等娱乐行业。 六自由度摇摆平台采用伺服电动缸作为执行机构，整体结构稳定，设计合理，科技先进，质量有保障，部件耐磨性强，适合于长时间运行。 六自由度摇摆平台在液压、气动系统的基础上升级改进，六自由度摇摆平台的动作将更加敏捷，迅速。电动六自由度摇

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[企业新闻]电动缸无法承受过大的侧向力2023年05月09日 11:52

为了适应现代化发展，为了应用高强度生产要求，电动缸已经有了多种规格，以应对不同环境的生产要求。一些特殊行程要求，特殊安装支架要求的电动缸都有其对应的规格选项。 电动缸的可以通过计算机发送命令给伺服控制器，伺服控制器根据指令驱动伺服电机运行，并根据减速器和换向传动齿轮驱动滚珠丝杆副旋转。 电动缸的丝杆螺母轴向限位开关，在滚珠丝杆转动扭矩的驱动器下与螺杆一起做往复式直线运动，在滚珠丝杆顶端安装有单珠平方根伺服电机做为部位意见反馈到设备，用以即时运动反馈螺杆部位。 电动缸的安全性

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[产品百科]伺服电动缸可以用来处理加工、生产应用2023年05月09日 10:33

伺服电动缸具有工作行程与工作速度精确可控、速度可调、行程可调、可靠性高，不会产生漏油、系统安装方便等诸多优点。 伺服电动缸可以用来处理加工、生产应用等，能够用来替代气动缸和液压缸的工作，为企业带来比传统技术更大的优势。经过了多年的发展，伺服电动缸几乎可以为任意设备提供最佳运行轨迹，是最佳的直线执行机构。 伺服电动缸具有液压和气动缸得以流行的许多独特设计，以及更清洁、更简单且能效更高的动力传输能力，同时伺服电动缸执行器也可以更加简易的集成到可编程控制系统中，因此精度更高，噪音更

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[企业新闻]六自由度平台的应用日趋广泛2023年05月08日 15:13

随着计算机技术、电子技术和网络通信技术的进步，机器人运动控制技术取得了突破性发展，六自由度平台的应用日趋广泛，特别是近两年来，六自由度平台的应用在往更好的方向发展。 六自由度平台采用稳定可靠、通信速率高、受干扰率低、网络速度快为特点的工业以太网搭建运动控制总线网络完成运动控制系统的设计。 六自由度平台针对需要实现的具体功能以及控制系统的实际构成情况，来设计方案。 整个六自由度平台运动控制系统由上位机、电动缸、伺服驱动器、机械机构、PAC控制器、传感器等组成，向可靠性更高、精

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[产品百科]轴承安装时的注意事项你知道吗？2023年05月08日 14:58

轴承安装时的注意事项： 1、对于间隙配合的哈尔滨轴承圈，建议在配合面涂一层薄薄的防蠕动腐蚀剂，以防配合面之间产生摩擦腐蚀。 2、安装时对轴承施加的作用力，绝不可通过滚动体从一个轴承圈传递到另一个轴承圈，否则可能会对滚道造成损坏。但在任何情况下，都不可以直接敲击轴承圈、保持架、滚动体或密封件。 3、装偏心套。 先将偏心套套在轴承内套的偏心台阶上，并用手顺轴的旋转方向拧紧．然后再将小铁棍插入或顶住偏心套上的沉孔．用手锤顺轴的旋转方向敲击小铁棍．使偏心套安装牢固，最后锁紧偏心套上的内六

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[产品百科]轴承安装技巧方法介绍【建议收藏】2023年05月08日 14:51

轴承的安装是否正确直接影响轴承使用时的精度、寿命和性能。 ⒈利用铜棒和手工锺击安装 这是安装中小型轴承的一种简便方法。当轴承内圈为紧配合，外圈为较松配合时，将铜棒紧贴轴承内圈端面，用锤直接敲击铜棒，通过铜棒传力，将轴承徐徐装到轴上。 轴承内圈较大时，可用铜棒沿轴承内圈端面周围均匀用力敲击，切忌只敲打一边，也不能用力过猛，要对称敲打，轻轻敲打慢慢装上，以免装斜击裂轴承。 ⒉利用套筒安装 此法与利用铜棒安装轴承道理相同。它是将套筒直接压在轴承端面上（轴承装在轴上时压住内圈端面；装

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[产品百科]六自由度并联平台是一种高度耦合的系统2023年05月08日 14:47

六自由度并联平台在工作中，为了能够保证六自由度平台的整体运动稳定性高，不发生破坏的现象，所以六自由度平台的六根伺服电动缸必须做到协调一致的动作。 六自由度并联平台是一种高度耦合的系统，它的运动控制相对复杂，需要考虑到多轴的同步、协调运动、运动机构的实际应用环境等诸多不同因素。 六自由度并联平台的运动控制系统选择可以有很多不同的形式。 我们根据六自由度并联平台不同行业的应用，来选择不同的运动控制方案和策略。在实际选择时，六自由度并联平台的选择要考虑实际项目的预算，动态响应性能

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[企业新闻]六自由度摇摆平台的电动驱动控制系统2023年05月08日 14:25

六自由度摇摆平台在市面上应用很多，因其响应速度快、控制精确、灵敏度高、可靠性高、效率高、结构简单、噪音小、干净环保、便于维护等特性在工业机器人领域中占有独特地位。 六自由度摇摆平台的关键部分包括了电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等，整体控制性能好，具有很多不同的优点，在工业控制领域使用较为广泛。 六自由度摇摆平台的电动驱动控制系统中电动机的类型较多，包括步进电动机、交流伺服电动机、无刷直流伺服电动机等。 交流伺服同步电动机是由正弦波信号控制，转矩脉动小；同

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[产品百科]工业机器人的基本类型和特点2023年05月08日 14:09

工业机器人是一种通用自动化设备，广泛应用于制造业领域。按照其不同的特定功能和执行任务方式，工业机器人可以被划分为以下几个主要类别：直线操作机器人：这种类型的机器人又称为直线运动式机器人或轨道式机器人，其行动轨迹呈直线或近似直线。在这种机器人中，工具或工件通过一个装置移动到达目标位置。直线操作机器人适用于需要高速、高精度和重复性操作的任务，如焊接和装配。 机器人： 代表“Selective Compliance Assembly Robot Arm”，是

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[企业新闻]六自由度平台系统操作流程介绍2023年05月08日 10:50

很多人是刚接触六自由度平台这个产品，对于其应用操作还不是很了解。今天，我们就主要来介绍一下六自由度平台系统的基本。 首先是给六自由度平台系统上电：给控制柜电源插头进行供电，打开电源选择开关，接着电源工作指示灯会亮起，说明六自由度平台系统已经上电。 第二步，六自由度平台自动回零。当六自由度平台系统上电以后，六自由度平台的六个伺服电动缸会自动收回到下行程开关，然后自动回到零点位置，这个过程称为系统自动回零。 第三步，六自由度平台的软件操作。在六自由度平台系统上电并完成回零动作以后

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[产品百科]这些电动缸的优势特性你都知道吗？2023年05月05日 16:02

随着工业自动化的发展，电动缸的应用也越来越多。电动缸的功能其实和传统的液压缸和气缸类似，是在传统的液压缸和气缸上的升级。所以，我们能够发现有很多原本使用气缸、液压缸的用户开始选择使用电动缸来替代原本的气缸和液压缸。 电动缸和传统的液压缸和气缸相比，在节能方面的优势高更加明显。 电动缸不像传统的液压缸会因液压油泄漏而造成环境污染，也不会像传统的气缸、液压缸需要负载的线路和维护，电动缸的应用更加安全，环保。 再者电动缸的工作噪音也是十分低的，所以，我们不需要担心有噪音污染的问题。

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[产品百科]伺服电缸在工业自动化领域中的应用特性2023年05月05日 13:42

在工业自动化领域中常用到的伺服电缸是一款高度集成的模块化单元，可以实行高精密直线运动。所以，伺服电缸的工作精度高，工作效率高，运行速度快，速度可控，行程可控，非常便于使用。 伺服电缸可以简单地把电机旋转转变为丝杆的直线运动，可以把电机精密的转速、转数、扭矩控制转变为伺服电动缸精确的速度、位置、推力控制。 伺服电缸缸采用线性导轨为导向支撑，有更好的抗震性能，工作稳定性更高。 伺服电缸采用滚珠丝杆为运动执行元件的结构，更适合应用于各种高精密领域中，完成高精度定位工作。 伺服电缸

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[企业新闻]在设计和制造中，伺服电动缸所涉及的领域2023年05月04日 14:59

伺服电动缸是一个高度集成的整体，采用纯电控系统，方便于后续的使用，对于行业的机械化、无人化、智能化起到了重要的作用。 伺服电动缸具有工作行程与工作速度精确可控、可靠性高，不会产生漏油、系统安装方便的优点。 整个伺服电动缸系统采用滚珠丝杆进行运动转换，具有转换效率高、使用寿命长的优点。在实际应用中，伺服电动缸可以满足更大扭矩、大推力的控制需求。 在设计和制造中，伺服电动缸涉及到了很多不同的领域部分。 我们需要从电气性能，机械结构，材料性能，材料加工方法，以及导杆和支架等不同方

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[常见问答]用户怎么选择电动缸呢？2023年05月04日 14:38

电动缸是高精度和高技术的机电一体化产品，工作能力强，应用方便，在很多领域中都有广泛的应用。我们可以发现有越来越多的用户选择使用电动缸来替代传统的器械来完成工作。 怎么选择电动缸主要是看用户对于其应用有什么要求。简单来说，电动缸在什么环境中使用，要做到什么样的运动参数，根据这些就要求就可以选到合适的电动缸。 电动缸运动参数的确定必须在满足应用要求的基础上，留有一定的空间余量，以保证电动缸能正常工作。 在这里，我们要提出的一点建议是：电动缸参数的选择能够满足要求即可，不要超过太

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[产品百科]智能工厂建设的两大问题2023年05月03日 13:32

工厂推进智能化时，经常遇到两个非常现实的问题：采集什么数据？谁是系统真正的用户？ 1、采什么数据？ 智能化要采集数据，但现场的数据几乎是“无限多”的，采集频度也可以“无限快”。无论计算机和网络的能力再大、传感器再便宜，资源总是有限的。系统建设时，人们总是要面对采什么、存什么、存多久的问题。 建设系统时要采用“需求驱动”的原则，同时还要考虑到系统拓展的灵活性。所谓需求驱动，就是要想清楚采集这些数据干什么、有

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[企业新闻]人工智能和智能制造结合有哪些热点呢？2023年04月27日 14:23

我们可以认为是两条狗引领的，一条是波士顿“大狗”，一条是阿尔法狗（AlphaGo）。 人工智能第一个热点是波士顿动力的“大狗”机器人，它是一个四条腿的机器人，同时它又是一个智能化的产品，所以它既是机器人的一个最高水平的表现，也是智能制造最高水平的一个体现。两条狗能奔、能跳、能行，逢山过山，逢河过河，而且两条狗的协调性非常好，动力非常强劲，运动非常自如，跨栏水平非常高，远远超过一般的跨栏运动员。 什么时候前腿应该提起来，什么时候后

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[常见问答]智能工厂的优劣势2023年04月26日 10:29

据了解，智能工厂的建立不仅有利于提高资产效率、生产质量，降低企业成本，还能营造更更安全的生产过程，保持生产的可持续性等好处。这主要表现在以下五个方面： 1、资产效率 智能工厂的每个方面都会产生大量数据，通过持续分析，可以发现可能需要某种纠正优化的资产性能问题。这种纠正功能智能工厂与传统自动化工厂出现明显差异，自动化工厂如果没有人员干预，会一直向前冲，向更高的产能，更多的产品进军，而智能工厂会根据实际需求，调整机器的工作时间，这就像为一群士兵安排了一位将军。 2、质量 智能工厂

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[常见问答]什么是智能工厂？2023年04月25日 15:26

曾经的自动化工厂，在生产过程中，还需要大量硬件工程师的协助，需要工人24小时倒班盯生产线，是否会出现机器故障。 有了智能工厂，及时的预警及纠错功能，让工人们更省心省力，并且在发展的过程中，智能工厂还会根据订单需求，转变工作模式，对电力、物力及生产力的利用逐渐达到峰值。 智能工厂是现代工厂信息发展的新阶段，传统的工业生产采用M2M的通信模式（Machine-to-Machine/Man），实现了设备与设备间的通信。而物联网通过Things to Things的通信方式实现人、设

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