[产品百科]伺服电缸的结构和控制2023年02月07日 11:19

在很多人口中的电缸、电动缸、推杆、电动执行器、电动滑台其实很有可能都是指的一种东西，就是我们所说的伺服电缸。 所谓的伺服电缸其实就是利用来带动丝杆旋转，通过螺母转化为直线运动，来实现往返运动，用以完成各种设备的准确推拉，闭合，起降控制。 简单来说，伺服电缸就是一种电机与丝杆为一体化的将旋转转换成直线运动的高精密器械。 伺服电缸的结构简单，目前市面上所有的电动缸结构基本是一样的，区别主要是在用料、精度以及稳定性这些细节。大部分基本都可以分为螺杆、缸体、电机和动力管这几部分。

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[企业新闻]正月十五闹元宵2023年02月05日 10:09

提起元宵节，你会想到什么呢？ 我会想到：傍晚时分，一家人其乐融融围绕在圆桌旁吃着一碗碗汤圆。并且是芝麻馅的。 元宵节是中国农历春节后第一个重要的节日，正月十五吃元宵（汤圆），也是长久以来的传统。“元宵”作为食品，最早叫“浮元子”，后称“元宵”，生意人还美其名曰“元宝”。 元宵即“汤圆”以白糖、玫瑰、芝麻、豆沙、黄桂、核桃仁、果仁、枣泥等为馅，用糯米粉包成圆形

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[企业新闻]今日立春，万象更新2023年02月04日 11:23

2月4日和2月5日将分别迎来立春节气和正月十五元宵节，这两个节令紧相连，可谓喜上加喜。据了解，这种有趣的巧合，在21世纪这100年中仅有6次。 阳和起蛰，品物皆春。立春——立，是“开始”之意；春，代表着温暖、生长。 立春标志着万物闭藏的冬季已过去，开始进入风和日暖、万物生长的春季。此时大地开始解冻，蛰虫逐渐苏醒，万物复苏的春天即将到来。 立春是二十四节气之首，岁之轮回，由此开始。民间常以“迎春”、&ldq

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[企业新闻]六自由度摇摆台让操作更加简明2023年01月31日 11:03

六自由度摇摆台是通过伺服系统来进行控制的。当系统发出指令时，六自由度摇摆台的六个电动缸能够按照指令，在系统限定范围内进行伸缩运动，使运动平台实现空间中六个自由度的目标运动。 通常来说，六自由度摇摆台都会配备一个用户使用的界面，操作简明，方便控制。 六自由度摇摆台的控制面一般都包含有以下几种选项：控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等;平台的位置姿态和电动缸伸缩量、速度等反馈参量及其运动曲线的同步显示。 在操作界面上，我们能够很明显的看到六自由度摇摆台的伺服控制系统的当

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[产品百科]六自由度平台的技术指标2023年01月29日 13:31

六自由度平台由上下平台和六个电动缸共同搭建而成。能够完成六个自由度的运动，包括了升降、侧向、纵向、俯仰、横滚、偏航这六个自由度。 六自由度平台的电动缸与上下平台连接均采用高刚性虎克铰连接，运动平稳平滑，刚性好，强度大，免维护。 六自由度平台运动的时候，是通过电动缸的不同伸缩长度、角度，来完成不同的动作的。所以会需要虎克铰的不同摆角，而这个摆角需要通过大量的演算获得。六自由度平台在精调任务空间内灵巧运动时，通过数学关系，我们可以得到虎克铰的摆角。 在设计六自由度平台的时候，关

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[企业新闻]大年初八，开工大吉2023年01月29日 11:19

新年的喜庆与热闹还萦绕于心，但新的征程已经开启。 春节长假正式宣告结束，各行各业开始从“假期模式”切换成“工作模式”。新的一年带着更多的期盼和希冀，收拾心情，整装待发。 我们苏州通又盛电子科技有限公司于23023年1月29日（年初八）正式开工啦！ 下一站，我们继续奋斗在热爱的事业上！ 新的一年，苏州通又盛电子科技有限公司将继续陪伴大家，咬定青山不放松，脚踏实地加油干！ 新的一年，我们将以全新的姿态和饱满的热情，书写更加精彩的篇章

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[企业新闻]六自由度摇摆台的控制系统2023年01月12日 14:53

这些年，我们在不少地方可以见到六自由度摇摆台应用的身影。也因为六自由度摇摆台具有刚度高、精度高、承载强、动态性好等优点，所以，才能够被广泛应用于实验、娱乐、机械、工业、军用等不同的领域中。 六自由度摇摆台也就是我们常说的六自由度平台，它是由上、下两个平台和六个可伸缩的伺服电动缸以及连接万向节构成，通过六个伺服电动缸的伸缩运动可以实现上部分的负载平台在工作空间范围内的六自由度运动。 六自由度摇摆台是利用伺服系统来进行控制的，基于用户的不同功能需求，设计出相对应的模块和动作，对

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[产品百科]六自由度平台的高精密组成和应用2023年01月12日 13:35

自六自由度平台问世以来，就受到越来越多人的关注。六自由度平台在仿真模拟系统、培训、教育以及科研和开发等方面都有大量的应用。 六自由度平台的组成部件包括电动缸、减速器、伺服电机、伺服电机驱动器等。在六自由度平台的驱动系统中，电驱动省略了中间的能量转换环节，电机直接产生力和力矩，运动过程确定高效。 六自由度平台具有体积小、响应灵敏、使用方便、成本低的优点，不需要复杂的管道系统，应用极其广泛。 六自由度平台能够做到精密定位，可以进行空间对接，包括有空间对接技术地面测试、大型望远镜

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[企业新闻]六自由度平台的发展现状2023年01月12日 11:14

随着技术日益发展，特别是近几年，国内外的高等院校、研究院都对六自由度平台有着广泛的兴趣，并有着深入的研究。 行业里，六自由度平台的控制精度、定位精度及动态响应性能也越来越好，用户对于六自由度平台的性能的要求也越来越高。 考虑到六自由度平台对各个电动缸运动的准确和快速等要求，需要对各电动缸的速度和位移进行控制。在六自由度平台的运动过程中，需要及时检测各电动伺服缸的速度和位移信号，速度信号用于闭环控制时跟踪速度的输入，位移信号用于位置反馈和监控，从而达到满足运动平台的位姿控制。

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[常见问答]什么是六自由度平台的六个自由度？2023年01月11日 13:57

六自由度平台能够完成六个自由度的运动。很多人可能不知道什么是六个自由度的运动，接下来我们来讲讲六自由度是什么。 其实六自由度解释起来也很简单，6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。 六自由度平台系统也简单，就是有上下两个平台，中间通过六个电动缸支撑起来。下平台可以作为固定在地面的基座，上部分平台可以作为运动平台，可以放动感座椅、驾驶舱、各种模拟仓等。 六自由度平台的下平台和电动缸之间通过万向节链接，六个电动缸则是用伺服电机驱

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[产品百科]六自由度平台的结构和控制2023年01月10日 15:26

六自由度平台其实是六自由度 Stewart 型结构，采用电动缸作为支撑，相比于气动、液压系统，更具有传动效率高、速度快、适用范围广、定位精度高、操作安静、结构简单、维修方便、可靠性和安全性高、运行稳定、使用寿命长等优点。 六自由度并联机器人由6个伺服电动缸并联驱动，6个电缸的不同运动可以引导六自由度平台的不同运动形态。因此，六自由度平台是一个多变量、强耦合的伺服系统。每个伺服电动缸都需要协调动作，单独控制其中一个动作是绝对不可能的。为了避免机构运动中的不稳定和破坏，六自由度平

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[产品百科]六自由度平台的六足设计介绍2023年01月10日 14:15

六自由度平台是由空间运动机构，空间运动模型，电动系统，控制系统等组成。 六自由度平台唯一静态的部分就是底部的底板，该板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。六自由度平台的六个腿将底板连接到移动的顶板。每条腿的长度可以根据需要改变，可以提供充足的运动范围。 也因为这种六足的设计，所以六自由度平台有时也被称为六足位移台，被归类为并联机械手。六条腿的末端执行器通过六个电动缸直接连接到底座，可以通过不同程度的伸缩来做到不同的动作。 六自由度平台在提供具有高有效载荷的精确运动方面具有最

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[企业新闻]六自由度平台是选气动、液压还是电动的？2023年01月10日 10:34

六自由度平台具有刚性高、承载能力大、响应快、精度高等特性，被广泛用于误差补偿装置、空间对接技术、工业机械手、飞行模拟、地震模拟体验台等领域。 很多人可能不知道，六自由度平台有气动、液压、电动缸这三种形式。那么这三种不同形式的六自由度平台有什么差别呢？接下来，我们就来了解一下。 气动六自由度平台其实就是用气缸来搭建的六自由度平台系统。主要部分为气压缸、气动电磁阀和空压机等。优点是结构简单，耗电适中，价格低廉，无污染，动作响应速度快，工作可靠，便于维护，寿命长，适应温度范围广。缺

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[产品百科]六自由度平台的软件控制部分2023年01月09日 13:41

众所周知，六自由度平台是用计算机软件来控制的，通过软件设计，我们可以控制六自由度平台做出各种不同的姿态。 六自由度平台的运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。 对于搭建娱乐所用的多自由度平台，我们还可以和游戏软件相结合的方式。可以捕捉游戏体验者的动作，从而把动作信号发送到与电缸相连的控制器里。控制器通过控制驱动器，驱动电动缸的伸缩，让六自由度平台多自由度平台来完成一个实时模拟的效果。 这种六自由度平台多自由度平台的动感模拟器可以把视、听、力、触觉等感觉进行自然交

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[产品百科]六自由度平台的主要构成部分介绍2023年01月09日 11:26

我们之前聊到过六自由度平台能够用户物体各种运动姿态的模拟，具有精度高、速度快、负载高、效率高/刚性高、响应快、延迟小、摩擦小、噪音低等特性。今天，我们就来说一下六自由度平台的一些构成部分。 1、六自由度平台的计算机控制系统采用含驱动器的伺服控制单元以及动作信号接收器，从而实现平台系统启动/停止。接收上位机发来的控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。 2、六自由度平台的平台部分上部分平台可以用来连接需要被

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[企业新闻]六自由度平台真的能够还原真实飞行场景吗？2023年01月07日 11:35

我们之前说过六自由度平台能够用于模拟各种飞行器的飞行状态，那么六自由度平台真的可以做到和真实的飞机的所有功能吗？或者说六自由度平台真的能够还原真实飞行场景，增强模拟飞行代入感吗？ 其实，答案是肯定的。六自由度平台是通过控制六个电动缸不同的伸缩来模拟不同的飞行轨迹，模拟飞机在空间内六个自由度的不同运动状态。 六自由度平台飞行模拟器组装系统主要由五部分组成：飞行控制软件、图形图像系统、伺服机电集成系统、动感平台等。我们能够感受到飞机起飞、降落、穿越气流、空中紧急处理等过程，实现真

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[产品百科]六自由度平台应用在各种飞行模拟器上2023年01月06日 13:30

近年来，国内对于高品质的飞行模拟器需求越来越大。过去，高端制造基本都被国外垄断。而这些年，国内科技发展，国产飞行模拟器整体水平不断提升，应用也越来越广泛。 一般模拟训练器都是使用六自由度平台来搭建的。六自由度平台能够对低过载的人体运动感觉进行模拟，多用于汽车、客车、直升机、客机、船舶运动等。 六自由度平台应用于各种模拟训练器上，能够模拟人体真实体验时候会产生的加速、减速、下降、爬升、倾斜、转弯、颠簸等感觉。 国产六自由度平台通过大推力电动缸，配合电磁缓冲、低压驱动、安全PLC

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[产品百科]六自由度平台具有的功能设计2023年01月05日 10:41

六自由度平台能够被用来作为各种模拟平台，可以模拟任意物体在空间内六个自由度的运动曲线。整个六自由度平台系统包括了很多模块，需要包括人机交互、实时数据存储等功能。 六自由度平台一般都具有以下功能，我们将一一说明。 1、六自由度平台的位置控制功能。 当系统发出指令，六自由度平台的六个电动缸能够按照指令，在系统限定范围内进行伸缩运动，使六自由度运动平台实现空间中六个自由度的不同运动姿态。 2、六自由度平台的限位、警报功能。 当六自由度运动平台的某个电动缸超过我们预定的运动范围时，会

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[产品百科]六自由度平台用于飞行模拟运动2023年01月04日 13:27

六自由度平台最初是应用于工业机器人领域，而后，随着科技的发展，六自由度平台开始越来越广泛地被应用在各种误差补偿装置、空间对接技术、工业机械手、地震模拟体验台、飞行模拟驾驶舱等大负载和大加速度场合。 六自由度平台的关键部件为电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等。 六自由度平台的动力大，具有响应速度快，刚度大，控制精确，结构稳定，灵敏度高，结构简单，承载能力强，噪音小，运动惯量小，可靠性高，动态特性好，清洁卫生，便于维护等特点。 六自由度平台用于飞行模拟运动，

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[产品百科]六自由度平台用于液体旋转晃动实验2023年01月03日 14:49

最近，有人咨询我们，要求一个六自由度平台能够用来做一种模拟液体旋转晃动的实验装置。的确，六自由度平台非常适合用于各种模拟实验。我们也遇到了很多高效、研究院的客户，需要六自由度平台来完成各种模拟实验。 六自由度平台控制系统包括了计算机+运动控制器+伺服驱动器负载平台等组成。 六自由度平台通过运动控制器和伺服驱动器驱动六个独立的伺服电机，伺服电机控制六条电动缸做独立的伸缩运动以改变平台的空间姿态运动，做横向、纵向、垂向、俯仰、偏航、滚动等不同的动作。由此控制负载平台由此完成沿X，

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