[企业新闻]六自由度平台的应用发展2022年12月27日 15:08

随着科技的发展，六自由度平台从最初的液压、气动系统，开始转变为了伺服驱动，整个六自由度平台在控制性能更加精准。 六自由度平台使用电动缸来运行是因为电动缸一般是使用自润滑材质，在使用过程中不需要添加润滑油脂，具有免维护的特性；而且电动缸不需要复杂的动力管道线，安装方便。所以整个六自由度平台的应用都会十分方便，很少需要维修，这就减少了很多售后成本，更便于使用。 六自由度平台采用六自由度结构，无机械死角，俯仰角范围，滚转角范围，通过专业计算机对数据的快速处理和计算，运动时可以实时反

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[常见问答]六自由度平台应用的主要优势在哪？2022年12月27日 13:32

六自由度平台是通过电动缸支撑起来的，通过控制电动缸的不同伸缩来实现整个六自由度平台的不同运动姿态的。 六自由度平台选用电动缸来运动是因为电动缸的性能接近气压缸、液压缸，但与气压缸、液压缸的原理又不同。电动缸可以将电能转化为机械能，此过程完全由机械结构实现，相比于气压缸与液压缸的优点是，不会因气体和液体的压缩性而影响缸体的刚度。 六自由度平台选用电动缸能够更加利用电动缸本身的优点，精度高，传动更平稳，更大的承载能力，低回程间隙，定位更精准。这些性能也让整个六自由度平台有着更加好

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[产品百科]六自由度平台的主要实现功能2022年12月27日 10:14

所谓的六自由度平台就是由六个电动缸串起上下平台，通过对电动缸不同伸缩行程和速度的变化，以实现上平台在空间里六个自由度的运动。 六自由度平台的主要功能就是实现位置模拟、正弦波模拟、单自由度和多自由度复合的正弦运动；可以通过六自由度平台的软件控制，实现对海浪谱、路谱和飞行谱的运动复现。 六自由度平台的控制系统采用实时控制，控制系统应能够实时记录六自由度平台台体运动参数并以三维动画重现试验过程。 六自由度平台具有独立的实时测量系统，可将运动坐标系原点平移到试件的某一点，非常适合各

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[产品百科]六自由度平台的构成简析2022年12月26日 16:12

六自由度平台主要是由上下部分平台、伺服电动缸、微型控制器、伺服驱动系统等组成。 六自由度平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。 计算机控制系统通过软件，驱动伺服电机来改变电动缸伸缩的长度，通过六支电动缸共同组合，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。 六自由度平台涉及到机械、电气、控制、计算机、

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[产品百科]六自由度平台应用有什么特点2022年12月26日 13:29

六自由度平台是通过六支电动缸同时支撑，刚性比串联机构更加大，结构也更加稳定，在相同自重或体积下，这种六自由度平台具有高于串联机构的承载能力。 六自由度平台采用对称型结构，各向同性好。整个六自由度平台部分用于支撑载荷，包括上平台、上连接铰链、下连接铰链、电动缸、支撑架、基座等。六自由度平台上部平台由电动缸驱动，进行横滚、偏航、俯仰3种姿势和x、y、z平移共六自由度的运动。 六自由度平台的软件部分主要包括用户接口程序、伺服算法程序、PID参数设定程序等。 六自由度平台电子控制器

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[产品百科]六自由度平台的控制方式2022年12月20日 15:43

六自由度平台由六个电动缸同时支撑，刚性比串联机构的悬臂梁大，结构稳定，在相同自重或体积下具有高于串联机构的承载能力。 六自由度平台的控制采用计算机集中控制方式，通过计算机软件，我们可以调控电动缸的运行状态，对六根电动缸位移和速度进行监控，实现整个六自由度平台的六个自由度的动作。 在六自由度平台的驱动系统中，伺服电动缸省略了中间的能量转换环节，使电机直接产生力和力矩，从而确定运动过程高效，具有体积小、响应快、使用方便、成本低的优点，不需要复杂的配管系统。 串联机构末端零件的误

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[产品百科]六自由度平台在不同领域的应用2022年12月20日 13:30

六自由度平台是一种精密位移平台。一般，六自由度平台是由马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。 六自由度平台马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点。整个六自由度平台不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。 六自由度平台整体包括了上平台、上连接铰链、下连接铰链、电动缸、支撑架、基座等，整个六自由度平台由电动缸驱动，进行横滚、偏航、俯仰3

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[产品百科]六自由度运动平台的构成简析2022年12月19日 13:51

六自由度运动平台能够模拟不同的运动状态，很多模拟平台都会采用六自由度运动平台来进行模拟。 整个模拟平台系统包括了六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。 六自由度运动平台其下平台为与地面固结，上平台为承载平台。上平台由六支伺服电动缸支撑，上平台与电动缸采用六支虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六支虎克铰连接。 通过计算机控制系统，我们可以精准调控制伺服电动缸的整个运动状态。而实现整个六自由度运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动

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[产品百科]纯电六自由度平台在模拟仿真领域的应用2022年12月19日 11:30

六自由度平台发展也经历了漫长的时间，最初的六自由度平台采用的是液压的方式，发展到第二代气电混合六自由度运动平台，负载能力也从早期的数吨提高至目前主流。而现在，纯电的六自由度平台已经成为了市场上的大势。 纯电六自由度平台是由6个伺服电动缸组合，共同支撑起一个上平台组成的系统。通过伺服电动缸搭建的六自由度平台具备了伺服电动缸本身的特性，具有负载大、速度快、精度高等特点。比起液压产品和气电产品来说，控制性能更加好。 纯电六自由度平台是高等级航空模拟器不可或缺的重要分系统，模拟飞机

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[产品百科]六自由度平台的主要功能2022年12月16日 16:55

六自由度平台是利用6个电动缸共同支撑起的平台。通过电机的驱动，利用电动缸的不同伸缩长度、速度偏转角度，来完成上平台在空间里的不同姿态。 六自由度平台采用高效集成原理。伺服电机力矩输出力矩采集卡能实时采集电机输出力矩大小、方向以及电机位置。 六自由度平台的拉线编码器系统能同步采集被测对象动平台运动轨迹，包括了位置+姿态在时间上的序列。提供根据拉线编码器位置求解动平台的运动学算法。以及至少一种并联机构的运动学模型，并通过测试平台进行测试。 六自由度平台工作的时候，我们可以记录整个

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[产品百科]伺服电动缸工作的时候具有的优势特性2022年12月16日 11:05

伺服电动缸是一款做高精度直线伸缩运动的执行器，具有高精度、高效率、高速度、高负载的特性，在节能环保方面很有优势，深受用户喜爱。 伺服电动缸工作的时候精度很高，最高可以达到0.01mm。因为伺服电动缸采用的是高研磨等级的滚珠丝杆，滚珠丝杆副一般是用最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 伺服电动缸工作的时候摩擦损失小、传动效率高。因为伺服电动缸采用的是高研磨等级的滚

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[产品百科]六自由度平台的应用特性2022年12月15日 16:26

六自由度平台有专用的控制板，每个通道均带有独立的电流检测电路，可检测到六自由度平台的负载率，电动缸是否处于堵转等状态；每个通道都带有电机编码器信号脉冲检测功能，这样无需在电动缸上安装电子尺，即可实现平台的位置反馈，从而实现闭环控制。 六自由度平台的各个功能模块独立供电，减少了模块之间的信号和功率约束，具有输入电源防反接保护功能。所以，六自由度平台的安全系数高，还具有使用安全功能。 六自由度平台运动的时候，驱动的六个电动缸均配有上下极限位置限位开关，碰到限位开关时系统会断电抱闸

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[娱乐设备]六自由度运动平台和VR 技术的结合2022年12月15日 10:45

所谓的六自由度运动平台其实就是有6支电动缸共同支撑起一个平台，利用这六支电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。 简单来说，六自由度运动平台其实就是用来模拟物体、人体在空间里面的各种动作的器械。 六自由度运动平台由于具有负载大、速度快、精度高、响应速度快等特性，在航空航天、海洋环境工程、娱乐设备等各领域都有着非常广泛的应用。 近日，六自由度运动平台也被运动界引用，作为“黑色技术”出现

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[娱乐设备]电动缸的实际应用——应用于动感座椅2022年12月14日 15:36

国内前两年火得不行的 5D 动感电影，再到到后来的 6D、7D、8D、9D，其实换汤不换药，都是利用电动缸、减速传动机构、动感控制软件、电机驱动器等部分共同搭建而成的。 动感控制软件从计算机模拟系统实时获取所需姿态和加速度等数据后，将之解析为适合该模拟器结构的运动数据，然后发送到电机驱动器，电机驱动器驱动电动缸做出相应的动作，从而传递真实的体感反馈。影响动感座椅拟真程度的，在软件方面是解析算法，而硬件方面则是推动整个设备的电机、电动缸。 利用电动缸搭建的动感座椅与传统电影技

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[娱乐设备]电动缸的实际应用案列——赛车模拟平台2022年12月14日 13:29

电动缸是一种电动执行器，通过电动带动螺杆旋转，并转化为往复直线运动。电动缸在娱乐行业、军工行业、汽车行业、工业制造行业、医疗器械行业等应用很广泛，是传统气缸、液压缸的最佳替代品。 相信很多人都体验过 4D、5D 动感剧场、赛车模拟器之类的娱乐体验项目，而这些都可以利用电动缸搭建各种平台来实现。 这些模拟器，一般由主体结构、计算机模拟系统、操作外设、显示系统、动感系统等组成。 通过2台、3台、4台、6台电动缸共同搭建，完成二自由度、三自由度、自由度、六自由度平台，来进行各种动作

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[企业新闻]电动缸使用电机时要注意的问题2022年12月14日 09:53

我们都知道，电动缸是一款用电机来驱动的，做高精度直线工作的执行机构。电动缸可以搭配不同类型的电机来完成工作，伺服电机、步进电机等，可根据不同的性能要求来进行配置。 那么，电动缸在使用电机驱动的时候，有什么注意事项呢？接下来，我们就来了解一下。 电动缸在使用电机驱动的时候，在上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电动缸的电机的型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）。 2）电动缸配置的

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[新能源行业]电动缸为新能源行业带来的助力2022年12月13日 15:47

新能源行业可以说是这些年来发展的大势，电动缸的广泛发展也为全国乃至全球智能化改造、数字化升级事业发展贡献了力量。 电动缸能够有效的利用电机的旋转运动，然后把它转换成直线运动，并且实现精确的往复运动。 伺服电动缸最主要的优势就是高精密特性，再者就是高刚性，抗冲击力以及超长寿命，操作维护简单，工作中也具有低噪音，节能，干净等很多的优势。 电动缸是液压缸和气动缸的最好的替代产品。并且电动缸能够最大程度的保护环境，更加的干净清洁。 电动缸可以较为简单的与PLC等控制系统连接，从而进一

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[军工设备]电动缸在军工设备中的应用2022年12月13日 11:11

电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。 电动缸产品的主要功能是通过计算机发送指令给伺服驱动器，伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转，通过减速器、换向齿轮传动机构带动滚珠丝杠副旋转;丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下与推杆一起做往复直线运动，在丝杠端部安装有多圈绝对值编码器作为位置反馈装置，用于实时反馈推杆位置。 电动缸的工作精度高，负载能力强，噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击能力强，超长寿命。伺服电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级高，不受环境

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[冶金设备]电动缸在冶金设备行业中的应用2022年12月13日 10:56

伺服电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，实现高精度直线运动系列的全新产品。能够应用于不同的行业中，且其应用领域也在不断扩大。 伺服电动缸采用新的传动结构，适用于传动精度、承载能力、使用寿命较高的旋转与直线运动转化装置，具有大承载、高传动比、高效率和高精度等优点，在直线驱动场景中替代液压驱动和气压驱动，具备强大的市场竞争力。 伺服电动缸的生产过程中，技术水平和制造工艺等都在不断提升。所以，伺服电动缸不仅操作方便，在进行安装和维修

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[常见问答]电动缸如何选择适当的供电电源？2022年12月12日 15:40

当我们发现，越来越多用户开始选择使用电动缸的时候，就会有各种各样的问题。很多用户也许是第一次接触电动缸这个产品，所以有问题是正常的。这次，我们就来聊一下，电动缸该如何选择适当的供电电源？ 关于电动缸电源的选择，我们一般推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为了确定合适的电动缸供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I =

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