[产品百科]六自由度振动平台的主要应用2024年03月06日 13:05

六自由度振动平台（6-DOF振动平台）是一种高级的机械装置，它能够模拟真实世界中物体的运动。 这种六自由度振动平台通过六个独立的伺服电动缸来控制，每个电机或液压缸分别对应空间中的一个自由度。这六个自由度通常包括三个平移自由度（X、Y、Z轴方向的移动）和三个旋转自由度（绕X、Y、Z轴的转动）。 六自由度振动平台的主要应用包括： 1. 航空航天训练模拟器：六自由度振动平台用于飞行员和宇航员的训练，模拟飞行器在各种复杂环境下的动态响应。 2. 汽车行业：六自由度振动平台用于汽车碰撞

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[常见问答]伺服电动缸的效率有多高呢？2024年02月19日 13:27

伺服电动缸作为一款常用的高精密直线执行机构在诸多行业中有着广泛的应用。伺服电动缸的响应速度快，精度高，工作效率高，负载能力强，刚性高，噪音低，是在传统气缸、油缸上的升级。 那么，伺服电动缸的效率有多高呢？ 伺服电动缸的效率取决于多种因素，包括电动机的效率、机械传动系统的损耗、负载特性以及控制系统的优化。 一般而言，伺服电动缸的效率可以达到很高的水平，通常在60%到90%之间。 伺服电动缸的核心是伺服电机，其效率本身可以达到80%到90%。但是，当电机的旋转运动通过丝杠、螺母等

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[产品百科]六自由度平台的技术创新和应用领域分析2024年01月24日 13:18

六自由度平台的技术创新为机器人技术和工业生产带来了新的突破。通过结构创新、动力学建模与控制、传感器技术应用和自主导航与协作，六自由度平台能够实现更高精度、更高效率的运动和定位。 六自由度平台定位装置提供了6个自由度的高精度定位，其高精度的运动由压电驱动器驱动，可实现任意的空间位置姿态以此更精准地模拟实际情况中工件的状态。该六自由度平台装置是有一种平行运动的结构，即六个自由度的驱动在一个移动平台共同作用，结构相对紧凑。 通过集成导航系统和人工智能算法，六自由度平台可以自主感知、

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[常见问答]非标机械设计中怎么提高精度的结构设计呢？2024年01月18日 10:40

今天给大家介绍一下非标机械设计中需要考虑的问题，提高精度的结构设计： 1、尽量不采用不符合阿贝原则的结构方案 2、避免磨损量产生误差的互相叠加 3、避免加工误差与磨损量互相叠加 4、导轨的驱动力作用点，应作用在两导轨摩擦力的压力中心上，使两条导轨摩擦力产生的力矩互相平衡 5、对于要求精度较高的导轨，不宜用少量滚珠支撑 6、要求运动精度的减速传动链中，最后一级传动比应取最大值图片 7、测量用螺旋的螺母扣数不宜太少 8、必须严格限制螺旋轴承的轴向窜动 9、避免轴承精度的不合理搭配

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[常见问答]装电动缸时，轴承的检修流程你清楚吗？2024年01月17日 10:27

检修轴承流程如下： （1）用拉扒器或轴承压力机将轴承拆出，用煤油进行清洗； （2） 查看轴承磨损状况，晃动轴承，测量轴、径向间隙（0.02-0.2mm），转到轴承听其声音，查看滚珠和沟槽表面磨损程度，有无斑点和退火情况，严重的应予更换新的； （3）检查并用千分尺测量轴承与轴安装结合处间隙，并记录测量结果，常规配合尺寸外圆应该加0.02-0.05mm，超出范围应进行修复； （4） 新轴承装配前必须保持清洁； （5）需要加注润滑脂的轴承，注入量应为轴承空腔的一半； （6）压入法装

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[企业新闻]六自由度调姿平台的位置和姿态实现控制2023年12月18日 15:31

六自由度调姿平台控制系统包括上位工控机、下位控制系统、编码器检测元件等。六自由度调姿平台的工控机完成人机交互和轨迹处理等非实时任务，下位控制系统完成伺服控制、轨迹插补等计算量大的实时任务。 位姿信号的获取，包括读取本地数据库和从外部手柄获得信号的方式，将获取的位姿信号进行运动学反解，求得该六自由度调姿平台下各个电动缸的伸缩量并以运动命令的方式下发到控制系统。 六自由度调姿平台通过调整6根电动缸长度的变化，从而调整上平台的位置和姿态也随之变化，通过控制6根电动缸缸的伸缩长度，就

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[常见问答]电动缸用的交流电还是直流电呢？2023年12月15日 14:37

在现代设备中，电动缸是一款常用的高精密直线执行器，可以把电机的旋转转变为丝杆的来回伸缩，最终完成负载的推拉，升降工作。对于电动缸电压的选择，可能会有人疑惑：电动缸用的交流电还是直流电呢？ 在实际应用中，电动缸的电压选择可以根据实际的工况来决定，可以使用交流电，也可以使用直流电。 对于电压的选择，12V、24V、36V、48V、72V、220V、380V这几个常见电压等级都可供选择，可以满足不同设备的电力要求。 在实际的应用中，电动缸电压的选择需要和实际的应用环境的电压一致，只

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[产品百科]多级电动缸的出力和应用优势2023年11月23日 15:10

多级电动缸是一种特殊设计的电动缸系统，通过将多个电动缸组合在一起，以实现更大的行程、更高的力矩和更高的精度控制。 多级电动缸由多层电动缸串联而成，所有电动缸公用传动系统。当电机驱动第一级电动缸上时，它通过连杆和其他级别的电动缸传递力量和运动。每个级别的电动缸都能够实现一定的受力、行程调节和运动控制，整个系统的效果叠加达到更大的行程和更高的力矩。 多级电动缸计算公式： 额定出力=电机额定扭力*传动系数（6.28）*75%/导程*级数*减速比 额定速度=电机额定转速/60*导程/

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[常见问答]零件设计需要注意哪几点？（二）2023年10月23日 10:30

考虑制造该零件的刀具。 在设计零件时要充分考虑在市场上可购买到的且适合自身机床装夹和使用的刀具。尽量避免定制非标刀具。 这个部分就要求略知一些刀具的国家标准。比如你在零件上设计了一个孔，且这个孔是有比较高的圆柱度和光洁度要求。 考虑加工这个零件的机床的加工范围。 机床都有固定的加工能力范围参数。比如C6132 表示卧式车床可以实现最大零件回转直径是320。M7130*1000代表卧轴矩台平面磨床可一次装夹磨削宽度是300,长度是1000的平面。所以，在设计零件时就要结合这些机

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[产品百科]机械加工能够达到什么精度等级——车削和铣削2023年09月20日 09:26

车削 工件旋转，车刀在平面内作直线或曲线移动的切削加工。车削一般在车床上进行，用以加工工件的内外圆柱面、端面、圆锥面、成形面和螺纹等。 车削加工精度一般为IT8~IT7，表面粗糙度为1.6~0.8μm。 1）粗车力求在不降低切速的条件下，采用大的切削深度和大进给量以提高车削效率，但加工精度只能达IT11,表面粗糙度为Rα20~10μm。 2）半精车和精车尽量采用高速而较小的进给量和切削深度，加工精度可达IT10~IT7,表面粗糙度为Rα10~0.16μm。 3）在高精度车床上

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[企业新闻]数控加工的门道2023年09月15日 15:43

1、在数控车加工时，以下几点应特别注意： 1），对于目前我国的经济数控车床一般采用的是普通三相异步电机通过变频器实现无级变速，如果没有机械减速，往往在低速时主轴输出扭距不足，如果切削负荷过大，容易闷车，不过有的机床上带有齿轮档位很好的解决了这一问题 2），尽可能使刀具能完成一个零件或一个工作班次的加工工作，大件精加工尤其要注意中间避免中途换刀确保刀具能一次加工完成 3），用数控车车削螺纹时因尽可能采用较高的速度，以实现优质，高效生产 4），尽可能使用G96 5），高速度加工的

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[企业新闻]公差与配合经典问答2023年09月05日 10:45

1． 什么稱為公差？ 答：允許零件尺寸和幾何參數的變動量就稱為公差。 2． 什么稱為尺寸？ 答：用特定單位表示長度值的數字。 3． 什么稱為基本尺寸？ 答：使設計給定的尺寸。 4． 什么稱為實際尺寸？ 答：是通過測量獲得的尺寸。 5． 什么稱為極限尺寸？ 答：是指允許尺寸變化的兩個極限值。 6． 什么稱為最大實體狀態(簡稱MMC)和最大實體尺寸？ 答：最大實體狀態系指孔或軸在尺寸公差范圍內，具有材料量最多時的狀態。在此狀態下的尺寸，稱為最大實體尺寸，它是孔的最小極限尺寸和軸的

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[企业新闻]机械设计要点——这些你都知道吗2023年08月30日 13:53

1.机械零件的失效形式：整体断裂、过大的残余变形、零件表面破坏（腐蚀、磨损和接触疲劳）、破坏正常工作条件引起的失效 2.设计零件应满足的要求：避免在预定寿命期内失效的要求（强度、刚度、寿命）、结构工艺性要求、经济性要求、质量小的要求、可靠性要求 3.零件的设计准则：强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性准则、可靠性准则 4.零件的设计方法：理论设计、经验设计、模型试验设计 5.机械零件常用的材料：金属材料、高分子材料、陶瓷材料、复合材料 6.零件的强度分为：静应力强度和变

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[产品百科]六自由度平台搭建驾驶模拟对于驾培行业的现实意义2023年07月28日 13:27

六自由度平台发展到现在，已经广泛应用于各种模拟仿真和专业训练上，如飞行、舰艇、特种车辆等的驾驶模拟，以及4D5D6D 动感影院、娱乐设备等特种行业设备上。 今天，我们就来说一下六自由度平台搭建驾驶模拟对于驾培行业的现实意义。 现在，有很多公司致力于通过先进的VR技术和六自由度平台相结合的模拟，创新的来推动驾培行业转型升级，从根本上提高驾培行业运营效率，降低驾校运营成本及学车时间成本，快速完成学车拿证的流程。 利用六自由度平台搭建驾驶模拟，运用移动互联网、虚拟现实、人工智能等

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[企业新闻]国内PLC技术的进展2023年06月29日 14:43

当上世纪80年代PLC进入我国的时候，PLC编程语言的国际标准IEC 61131-3（那时被命名为IEC 1131-3）尚处于开发起步的阶段。在国内市场活跃的是随成套火力发电装备引进而来的美国MODICON的中大型PLC，还有就是日本三菱电机、OMRON、富士电机等厂家的小型PLC。 当时国内缺乏这方面的开发人员，软件基本上照抄照搬。到了1993年正式颁布了PLC编程语言国际标准之后，国际上陆续出现了基于IEC 61131-3标准的商品化的编程软件平台，并在大约2000年前后

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[企业新闻]芒种时节，你在忙什么？2023年06月06日 10:07

2023年6月6日迎来芒种节气。作为夏季的第三个节气，芒种在农事耕种、农业生产上具有重要意义。 芒种，又名“忙种”，是二十四节气之第九个节气，夏季的第三个节气，于每年公历6月5-7日交节。芒种，是“有芒之谷类作物可种”的意思。 “芒种”语出《周礼·地官司徒·草人》，所谓：“泽草所生，种之芒种”，东汉郑玄释义曰：“泽草之所生，其地可种芒种，芒种

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[常见问答]直线模组多久保养一次呢？2023年05月31日 14:44

直线模组可以直接将电能转化为直线运动，不需要任何转换装置，具有系统结构简单、定位精度高、反应速度快、灵敏度高、磨损小、噪音低、组合性强、便于定期维护等优点。 好的维护保养能增加直线模组的使用寿命，那么直线模组多久保养一次呢？ 直线模组的保养周期应根据具体使用情况而定，通常建议在每次使用后或者每隔一段时间进行一次保养。 如果直线模组的使用频率较高，则建议每隔3个月进行一次保养；如果使用频率较低，则建议每隔6个月进行一次保养。 当然，如果直线模组出现异常状况，如噪音过大、振动、

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[产品百科]机械设计与制造技术要求分享2023年05月16日 10:43

铸件要求 1.铸件表面上不允许有冷隔、裂纹、缩孔和穿透性缺陷及严重的残缺类缺陷（如欠铸、机械损伤等）。 2.铸件应清理干净，不得有毛刺、飞边，非加工表明上的浇冒口应清理与铸件表面齐平。 3.铸件非加工表面上的铸字和标志应清晰可辨，位置和字体应符合图样要求。 4.铸件非加工表面的粗糙度，砂型铸造R，不大于50μm。 5.铸件应清除浇冒口、飞刺等。非加工表面上的浇冒口残留量要铲平、磨光，达到表面质量要求。 6.铸件上的型砂、芯砂和芯骨应清除干净。 7.铸件有倾斜的部位、其尺寸公差

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[产品百科]六自由度平台的设计涉及多重领域2023年05月12日 10:41

六自由度平台是高精密器械，其结构组成包含了很多部分，综合了机械建模、运动仿真、数学建模、电路设计、Simulink 仿真、嵌入式软件设等多重领域。 六自由度平台的 Simulink 模型，实现位姿变换、运动学正解与逆解、位置式 PID 控制等功能模块。 六自由度平台运行时，每根电动缸的运动都可以通过位姿逆解将期望的运动平台位姿转换为6个伸缩电动缸的长度变化值，并对每个伸缩电动缸单独进行闭环控制。 对六自由度平台伸缩电动缸的闭环控制需要满足无静差、动态响应强、抗干扰能力强等特

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[产品百科]电动缸选择伺服电机还是步进电机2023年04月21日 15:12

电动缸在很多设备中应用，是实验设备、军用设备、医疗加工、食品加工、机械加工、自动化流水线上必不可少的产品。 电动缸的应用方便、灵活，可以选择直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机等不同类型的电机来驱动。 那么，选择这些不同电机的选择对于电动缸来说，有什么区别呢？ 电动缸如果使用交流伺服电机来控制，可以达到很高的精度，而且其速度快、推力大、不丢步，优势很明显。 电动缸如果使用步进电机来控制，其控制精度会比伺服电机稍低，但也挺高的，其运行速度慢、推力不太大，通常来说会小于600公斤

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