[产品百科]机械设计与制造技术要求——这些都是经验2023年05月15日 10:34

一般技术要求：零件去除氧化皮；零件加工表面上，不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷；去除毛刺飞边。 热处理要求：经调质处理，HRC50～55；零件进行高频淬火，350～370℃回火，HRC40～45；渗碳深度0.3mm；进行高温时效处理。 公差要求：未注形状公差应符合GB1184-80的要求；未注长度尺寸允许偏差±0.5mm；铸件公差带对称于毛坯铸件基本尺寸配置。 装配要求： 1.各密封件装配前必须浸透油。 2.装配滚动轴承允许采用机油加热进行热装，油的温度不

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[常见问答]这些智能感知技术应用，你了解吗？2023年05月13日 13:59

智能感知技术要求因应用领域不同，各有侧重。 1、在军用领域的应用在军用领域，要求智能感知以及导航系统具有更强的自主性和可靠性。 例如：卫星导航系统凭借其全球性、连续性、高精度，是目前应用最广的导航系统，比如美国的GPS，我国的北斗。卫星导航系统属于无线电导航方式，通过太空中的卫星对地发射无线电信号，载体通过接收信号并对自身进行定位，这种导航方式易受到外界干扰。在现代战争中，卫星导航系统这种弱点容易被利用，造成严重后果。 例如在2011年与2017年，伊朗通过干扰与模拟卫星导航

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[产品百科]智能感知技术与人工智能的关系2023年05月12日 16:55

人工智能主要分为三个阶段[： 第一阶段为运算智能，即计算机能够快速运算和记忆存储的功能； 第二阶段为智能感知，即计算机具有通过各种传感器来获取物理世界的信息的能力； 第三阶段为认知智能，即计算机具有了像人一样理解、分析、推理等能力。当前社会正处于智能感知快速发展的阶段，并朝着认知智能的终极目标进军。 智能感知是人工智能与现实世界交互的基础和关键，是人工智能服务于工业社会的重要桥梁，它对于信息进行智能化的感知及测量，将有助于人工智能对信息进行识别、判断、预测和决策，对不确定信息

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[常见问答]这些电动缸的优势特性你知道吗？2023年05月12日 15:47

电动缸是这些年来发展应用起来的，是随着工业自动化的发展而得到了发展的机遇，大力发展开来。 电动缸是在传统器械上的升级发展，在性能上有着其他产品无法比拟的优势。 电动缸具有以下特点： 1、电动缸的整体结构紧凑，所以外形尺寸相对小。 2、电动缸的速度快，根据导程的大小可以选择不同的速度范围，可以在预定范围内任意调整速度快慢。 3、电动缸具有精确的位置控制的优势，重复定位精度可达0.01mm。 4、电动缸可以增加外部位移传感器，例如光栅尺等，控制精度可达0.005mm。 5、电动

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[产品百科]六自由度平台的设计涉及多重领域2023年05月12日 10:41

六自由度平台是高精密器械，其结构组成包含了很多部分，综合了机械建模、运动仿真、数学建模、电路设计、Simulink 仿真、嵌入式软件设等多重领域。 六自由度平台的 Simulink 模型，实现位姿变换、运动学正解与逆解、位置式 PID 控制等功能模块。 六自由度平台运行时，每根电动缸的运动都可以通过位姿逆解将期望的运动平台位姿转换为6个伸缩电动缸的长度变化值，并对每个伸缩电动缸单独进行闭环控制。 对六自由度平台伸缩电动缸的闭环控制需要满足无静差、动态响应强、抗干扰能力强等特

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[企业新闻]六自由度运动平台用于疲劳测试2023年05月11日 16:27

为保证设备的长时间稳定运行，很多人都会在结构件装配工作之前，使用六自由度运动平台来进行疲劳测试。 六自由度运动平台六自由度运动平台具备以下的特性： 1）六自由度运动平台可以承受较大负载的能力。 2）六自由度运动平台的响应迅速，具有较好的动态性能。 3）六自由度运动平台具有较高的精度，包括静态精度和动态精度。 4）六自由度运动平台具有较强的抗干扰能力。 5）六自由度运动平台可实现任意非线性函数位移和载荷输出。 六自由度运动平台控制系统包括了电路设计和软件设计，实现对PC机Ma

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[企业新闻]六自由度运动模拟系统是重要的模拟试验装置2023年05月11日 15:04

六自由度运动模拟系统其实就是用六自由度平台搭建的，用于对物体各种不同状态模拟的运动平台。 六自由度运动模拟系统包括摇摆台和振动台，是对飞机、车辆、舰船、宇航设备进行动态可靠性研究的重要模拟试验装置。 六自由度运动模拟系统是高逼真仿真动感平台通过与高性能视觉仿真 对接，可以广泛应用在各种训练模拟器上。 所以，现在，六自由度运动模拟系统已经成为了现代飞机、工业、车辆、舰船、宇航事业发展的重要工具。同时，六自由度运动模拟系统也是常用的飞行员、船员及车辆驾驶员进行飞行模拟训练、舰船航

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[企业新闻]机器人坐标系用法，这些你知道吗？2023年05月11日 14:41

机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 我们常说的机器人在什么位置，坐标数据是多少？ 实际就是工具坐标系（TCP）原点在基坐标系或者用户坐标系下的X、Y、Z、A、B、C的数值，X、Y、Z就是坐标系的三个坐标轴，A、B、C是以工具坐标系原点（TCP）为旋转中心，绕坐标系X，绕Y，绕Z旋转的角度数据（有的机器人，比如KUKA旋转是A、B、C对应绕Z，绕Y，绕X；标准欧拉角也是ZYX这样旋转的。） 这里注意这个旋转中心，机器人都用欧拉角，它

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[企业新闻]常用机械设计分享2023年05月11日 10:28

机械看起来简单，其实内部机构千丝万缕，如果你对机械感兴趣，就必须要了解机械的组成。接下来，我们就来介绍一下几个常用机械设计。如果大家感兴趣，可以实操试试。 一、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构可以帮助我们改变运行形式。 双曲柄机构具有两个曲柄的铰链，主动曲柄做均匀运动，从动曲柄做周期性变速运动，这样可以更好的满足对机械的要求。 二、导杆机构 每一个机构之间通过三个转动副和和一个运行导路的移动副连接，这时候移动副中较长的那个就是导杆啦。 三、凸轮机构 凸轮机构是机械中一种常见的机构

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[企业新闻]动感仿真六自由度平台的运动控制相对复杂2023年05月10日 15:31

动感仿真六自由度平台需要考虑到多轴的同步、协调运动、运动机构等多种因素，是一种高度耦合的系统，其运动控制相对复杂。 动感仿真六自由度平台根据不同的应用行业，可以选择不同的控制方案，可以根据用户的不同预算方案，选择不同的响应性能和精度要求。所以动感仿真六自由度平台的应用十分便捷。 动感仿真六自由度平台工作时，通常通常需要确保工控机上有一个实时进程，来运行实时控制算法，来提高动感仿真六自由度平台系统的响应速度，避免产生滞后。 在实际工作中，我们需要对动感仿真六自由度平台的六根电

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[企业新闻]六自由度摇摆平台是高精密传动器械组合2023年05月10日 13:05

六自由度摇摆平台集伺服控制理论、空间并联机器人理论以及电工电子技术等于一体，是高精密传动器械组合。 六自由度摇摆平台可以实现空间六自由度运动模拟，所以被广泛应用于航空航天、舰船、汽车、地震、兵器工业等领域，也可用于大型娱乐系统，电影拍摄等娱乐行业。 六自由度摇摆平台采用伺服电动缸作为执行机构，整体结构稳定，设计合理，科技先进，质量有保障，部件耐磨性强，适合于长时间运行。 六自由度摇摆平台在液压、气动系统的基础上升级改进，六自由度摇摆平台的动作将更加敏捷，迅速。电动六自由度摇

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[企业新闻]六自由度运动平台的性能提升2023年05月10日 10:30

近年来，有着显著开放式特征的运动控制系统在和工业以太网总线技术融合，伺服控制技术在不断发展，六自由度运动平台的各方面性能也随之提升，有了进一步的提升。 六自由度运动平台是通过控制软件来完成运动控制要求的，需要强大的运动控制功能，采用工控机或者是人机界面和运动控制器相结合的形式来控制。 六自由度运动平台采用的运动控制器也是高度集成的专用控制设备，可以把所需要的功能固化在其中，方便用户调用。 这样的设计方法在提高了六自由度运动平台控制性能的同时，也大大降低了编程的难度，让六自由度

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[企业新闻]电动缸无法承受过大的侧向力2023年05月09日 11:52

为了适应现代化发展，为了应用高强度生产要求，电动缸已经有了多种规格，以应对不同环境的生产要求。一些特殊行程要求，特殊安装支架要求的电动缸都有其对应的规格选项。 电动缸的可以通过计算机发送命令给伺服控制器，伺服控制器根据指令驱动伺服电机运行，并根据减速器和换向传动齿轮驱动滚珠丝杆副旋转。 电动缸的丝杆螺母轴向限位开关，在滚珠丝杆转动扭矩的驱动器下与螺杆一起做往复式直线运动，在滚珠丝杆顶端安装有单珠平方根伺服电机做为部位意见反馈到设备，用以即时运动反馈螺杆部位。 电动缸的安全性

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[产品百科]伺服电动缸可以用来处理加工、生产应用2023年05月09日 10:33

伺服电动缸具有工作行程与工作速度精确可控、速度可调、行程可调、可靠性高，不会产生漏油、系统安装方便等诸多优点。 伺服电动缸可以用来处理加工、生产应用等，能够用来替代气动缸和液压缸的工作，为企业带来比传统技术更大的优势。经过了多年的发展，伺服电动缸几乎可以为任意设备提供最佳运行轨迹，是最佳的直线执行机构。 伺服电动缸具有液压和气动缸得以流行的许多独特设计，以及更清洁、更简单且能效更高的动力传输能力，同时伺服电动缸执行器也可以更加简易的集成到可编程控制系统中，因此精度更高，噪音更

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[企业新闻]六自由度平台的应用日趋广泛2023年05月08日 15:13

随着计算机技术、电子技术和网络通信技术的进步，机器人运动控制技术取得了突破性发展，六自由度平台的应用日趋广泛，特别是近两年来，六自由度平台的应用在往更好的方向发展。 六自由度平台采用稳定可靠、通信速率高、受干扰率低、网络速度快为特点的工业以太网搭建运动控制总线网络完成运动控制系统的设计。 六自由度平台针对需要实现的具体功能以及控制系统的实际构成情况，来设计方案。 整个六自由度平台运动控制系统由上位机、电动缸、伺服驱动器、机械机构、PAC控制器、传感器等组成，向可靠性更高、精

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[产品百科]轴承安装时的注意事项你知道吗？2023年05月08日 14:58

轴承安装时的注意事项： 1、对于间隙配合的哈尔滨轴承圈，建议在配合面涂一层薄薄的防蠕动腐蚀剂，以防配合面之间产生摩擦腐蚀。 2、安装时对轴承施加的作用力，绝不可通过滚动体从一个轴承圈传递到另一个轴承圈，否则可能会对滚道造成损坏。但在任何情况下，都不可以直接敲击轴承圈、保持架、滚动体或密封件。 3、装偏心套。 先将偏心套套在轴承内套的偏心台阶上，并用手顺轴的旋转方向拧紧．然后再将小铁棍插入或顶住偏心套上的沉孔．用手锤顺轴的旋转方向敲击小铁棍．使偏心套安装牢固，最后锁紧偏心套上的内六

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[产品百科]轴承安装技巧方法介绍【建议收藏】2023年05月08日 14:51

轴承的安装是否正确直接影响轴承使用时的精度、寿命和性能。 ⒈利用铜棒和手工锺击安装 这是安装中小型轴承的一种简便方法。当轴承内圈为紧配合，外圈为较松配合时，将铜棒紧贴轴承内圈端面，用锤直接敲击铜棒，通过铜棒传力，将轴承徐徐装到轴上。 轴承内圈较大时，可用铜棒沿轴承内圈端面周围均匀用力敲击，切忌只敲打一边，也不能用力过猛，要对称敲打，轻轻敲打慢慢装上，以免装斜击裂轴承。 ⒉利用套筒安装 此法与利用铜棒安装轴承道理相同。它是将套筒直接压在轴承端面上（轴承装在轴上时压住内圈端面；装

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[产品百科]六自由度并联平台是一种高度耦合的系统2023年05月08日 14:47

六自由度并联平台在工作中，为了能够保证六自由度平台的整体运动稳定性高，不发生破坏的现象，所以六自由度平台的六根伺服电动缸必须做到协调一致的动作。 六自由度并联平台是一种高度耦合的系统，它的运动控制相对复杂，需要考虑到多轴的同步、协调运动、运动机构的实际应用环境等诸多不同因素。 六自由度并联平台的运动控制系统选择可以有很多不同的形式。 我们根据六自由度并联平台不同行业的应用，来选择不同的运动控制方案和策略。在实际选择时，六自由度并联平台的选择要考虑实际项目的预算，动态响应性能

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[企业新闻]六自由度摇摆平台的电动驱动控制系统2023年05月08日 14:25

六自由度摇摆平台在市面上应用很多，因其响应速度快、控制精确、灵敏度高、可靠性高、效率高、结构简单、噪音小、干净环保、便于维护等特性在工业机器人领域中占有独特地位。 六自由度摇摆平台的关键部分包括了电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等，整体控制性能好，具有很多不同的优点，在工业控制领域使用较为广泛。 六自由度摇摆平台的电动驱动控制系统中电动机的类型较多，包括步进电动机、交流伺服电动机、无刷直流伺服电动机等。 交流伺服同步电动机是由正弦波信号控制，转矩脉动小；同

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[产品百科]工业机器人的基本类型和特点2023年05月08日 14:09

工业机器人是一种通用自动化设备，广泛应用于制造业领域。按照其不同的特定功能和执行任务方式，工业机器人可以被划分为以下几个主要类别：直线操作机器人：这种类型的机器人又称为直线运动式机器人或轨道式机器人，其行动轨迹呈直线或近似直线。在这种机器人中，工具或工件通过一个装置移动到达目标位置。直线操作机器人适用于需要高速、高精度和重复性操作的任务，如焊接和装配。 机器人： 代表“Selective Compliance Assembly Robot Arm”，是

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