[产品百科]六自由度平台的控制方式2022年12月20日 15:43

六自由度平台由六个电动缸同时支撑，刚性比串联机构的悬臂梁大，结构稳定，在相同自重或体积下具有高于串联机构的承载能力。 六自由度平台的控制采用计算机集中控制方式，通过计算机软件，我们可以调控电动缸的运行状态，对六根电动缸位移和速度进行监控，实现整个六自由度平台的六个自由度的动作。 在六自由度平台的驱动系统中，伺服电动缸省略了中间的能量转换环节，使电机直接产生力和力矩，从而确定运动过程高效，具有体积小、响应快、使用方便、成本低的优点，不需要复杂的配管系统。 串联机构末端零件的误

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[产品百科]六自由度平台在不同领域的应用2022年12月20日 13:30

六自由度平台是一种精密位移平台。一般，六自由度平台是由马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。 六自由度平台马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点。整个六自由度平台不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。 六自由度平台整体包括了上平台、上连接铰链、下连接铰链、电动缸、支撑架、基座等，整个六自由度平台由电动缸驱动，进行横滚、偏航、俯仰3

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[产品百科]用六自由度平台来模拟疲劳测试2022年12月20日 11:08

六自由度平台的应用很多，可以模拟出各种运动姿态，是高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。 在航空航天、工业自动化等领域有很多承受复杂交变载荷的重要结构件，为保证设备的长时间稳定运行，需要在结构件装配工作之前进行多自由度加载疲劳测试。 六自由度平台的能够用来进行疲劳测试，模拟试件运行过程中的受力环境，对保证试件运行安全、稳定性有非常重要的作用。 六自由度平台的承载能力强，精度高，动态响应强、抗干扰能力强等特性。六自由度平台工作时，具有极高的安全性，驱动平台的六个电

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[常见问答]什么是六自由度平台的六个自由度呢？2022年12月19日 15:43

在之前的几篇中，我们聊到过六自由度平台是能够完成任意物体在空间里，六个自由度动作的模拟。那么什么又是六自由度平台的六个自由度呢？接下来，我们就来聊一下这个问题。 我们每天都在6个自由度里运动着。六自由度平台的六个自由度就是X、Y、Z、α、β、γ轴的运动。 也就是我们说的平摇、俯仰、翻滚、前后、左右、上下几个动作。三个自由度是大多数VR都支持的围着轴的旋转运动，后三个是沿着轴向的平移运动的。 六自由度平台机械的参数的标定和动力学的准确建模可最直接的反映出真实体感和姿态研究算法

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[产品百科]六自由度运动平台的构成简析2022年12月19日 13:51

六自由度运动平台能够模拟不同的运动状态，很多模拟平台都会采用六自由度运动平台来进行模拟。 整个模拟平台系统包括了六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。 六自由度运动平台其下平台为与地面固结，上平台为承载平台。上平台由六支伺服电动缸支撑，上平台与电动缸采用六支虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六支虎克铰连接。 通过计算机控制系统，我们可以精准调控制伺服电动缸的整个运动状态。而实现整个六自由度运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动

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[产品百科]纯电六自由度平台在模拟仿真领域的应用2022年12月19日 11:30

六自由度平台发展也经历了漫长的时间，最初的六自由度平台采用的是液压的方式，发展到第二代气电混合六自由度运动平台，负载能力也从早期的数吨提高至目前主流。而现在，纯电的六自由度平台已经成为了市场上的大势。 纯电六自由度平台是由6个伺服电动缸组合，共同支撑起一个上平台组成的系统。通过伺服电动缸搭建的六自由度平台具备了伺服电动缸本身的特性，具有负载大、速度快、精度高等特点。比起液压产品和气电产品来说，控制性能更加好。 纯电六自由度平台是高等级航空模拟器不可或缺的重要分系统，模拟飞机

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[产品百科]六自由度平台的主要功能2022年12月16日 16:55

六自由度平台是利用6个电动缸共同支撑起的平台。通过电机的驱动，利用电动缸的不同伸缩长度、速度偏转角度，来完成上平台在空间里的不同姿态。 六自由度平台采用高效集成原理。伺服电机力矩输出力矩采集卡能实时采集电机输出力矩大小、方向以及电机位置。 六自由度平台的拉线编码器系统能同步采集被测对象动平台运动轨迹，包括了位置+姿态在时间上的序列。提供根据拉线编码器位置求解动平台的运动学算法。以及至少一种并联机构的运动学模型，并通过测试平台进行测试。 六自由度平台工作的时候，我们可以记录整个

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[常见问答]到底什么是六自由度平台？2022年12月16日 14:21

到底什么是六自由度平台？很多人都会有这个疑问。简单来说，就是这个平台在空间里可以完成六个自由度的运动。 拿一个点来看，空间中有x，y，z三个坐标轴。它可以沿着这三个轴做平移运动，也可以绕着这三个轴做旋转运动。而这六个运动即为该点的六个自由度。而六自由度平台就是完成这个运动的器械。 六自由度平台主要可分为图上几个部分，数据来源、数据处理、洗出算法、伸缩量计算、控制律、作动器等方面。 六自由度平台应用到实际系统中，需要解决很多问题，诸如负载、驱动扭矩、静态特性，动态特性等诸多问

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[产品百科]伺服电动缸工作的时候具有的优势特性2022年12月16日 11:05

伺服电动缸是一款做高精度直线伸缩运动的执行器，具有高精度、高效率、高速度、高负载的特性，在节能环保方面很有优势，深受用户喜爱。 伺服电动缸工作的时候精度很高，最高可以达到0.01mm。因为伺服电动缸采用的是高研磨等级的滚珠丝杆，滚珠丝杆副一般是用最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 伺服电动缸工作的时候摩擦损失小、传动效率高。因为伺服电动缸采用的是高研磨等级的滚

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[产品百科]六自由度平台的应用特性2022年12月15日 16:26

六自由度平台有专用的控制板，每个通道均带有独立的电流检测电路，可检测到六自由度平台的负载率，电动缸是否处于堵转等状态；每个通道都带有电机编码器信号脉冲检测功能，这样无需在电动缸上安装电子尺，即可实现平台的位置反馈，从而实现闭环控制。 六自由度平台的各个功能模块独立供电，减少了模块之间的信号和功率约束，具有输入电源防反接保护功能。所以，六自由度平台的安全系数高，还具有使用安全功能。 六自由度平台运动的时候，驱动的六个电动缸均配有上下极限位置限位开关，碰到限位开关时系统会断电抱闸

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[产品百科]六自由度平台的广泛应用2022年12月15日 13:11

六自由度平台的搭建涉及到了很多部分，包括了机械、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域。 六自由度平台的应用十分广泛，我们能够在很多地方见到其应用。可广泛应用到各种训练模拟器，如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。 六自由

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[娱乐设备]六自由度运动平台和VR 技术的结合2022年12月15日 10:45

所谓的六自由度运动平台其实就是有6支电动缸共同支撑起一个平台，利用这六支电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。 简单来说，六自由度运动平台其实就是用来模拟物体、人体在空间里面的各种动作的器械。 六自由度运动平台由于具有负载大、速度快、精度高、响应速度快等特性，在航空航天、海洋环境工程、娱乐设备等各领域都有着非常广泛的应用。 近日，六自由度运动平台也被运动界引用，作为“黑色技术”出现

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[娱乐设备]电动缸的实际应用——应用于动感座椅2022年12月14日 15:36

国内前两年火得不行的 5D 动感电影，再到到后来的 6D、7D、8D、9D，其实换汤不换药，都是利用电动缸、减速传动机构、动感控制软件、电机驱动器等部分共同搭建而成的。 动感控制软件从计算机模拟系统实时获取所需姿态和加速度等数据后，将之解析为适合该模拟器结构的运动数据，然后发送到电机驱动器，电机驱动器驱动电动缸做出相应的动作，从而传递真实的体感反馈。影响动感座椅拟真程度的，在软件方面是解析算法，而硬件方面则是推动整个设备的电机、电动缸。 利用电动缸搭建的动感座椅与传统电影技

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[娱乐设备]电动缸的实际应用案列——赛车模拟平台2022年12月14日 13:29

电动缸是一种电动执行器，通过电动带动螺杆旋转，并转化为往复直线运动。电动缸在娱乐行业、军工行业、汽车行业、工业制造行业、医疗器械行业等应用很广泛，是传统气缸、液压缸的最佳替代品。 相信很多人都体验过 4D、5D 动感剧场、赛车模拟器之类的娱乐体验项目，而这些都可以利用电动缸搭建各种平台来实现。 这些模拟器，一般由主体结构、计算机模拟系统、操作外设、显示系统、动感系统等组成。 通过2台、3台、4台、6台电动缸共同搭建，完成二自由度、三自由度、自由度、六自由度平台，来进行各种动作

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[企业新闻]电动缸使用电机时要注意的问题2022年12月14日 09:53

我们都知道，电动缸是一款用电机来驱动的，做高精度直线工作的执行机构。电动缸可以搭配不同类型的电机来完成工作，伺服电机、步进电机等，可根据不同的性能要求来进行配置。 那么，电动缸在使用电机驱动的时候，有什么注意事项呢？接下来，我们就来了解一下。 电动缸在使用电机驱动的时候，在上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电动缸的电机的型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）。 2）电动缸配置的

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[新能源行业]电动缸为新能源行业带来的助力2022年12月13日 15:47

新能源行业可以说是这些年来发展的大势，电动缸的广泛发展也为全国乃至全球智能化改造、数字化升级事业发展贡献了力量。 电动缸能够有效的利用电机的旋转运动，然后把它转换成直线运动，并且实现精确的往复运动。 伺服电动缸最主要的优势就是高精密特性，再者就是高刚性，抗冲击力以及超长寿命，操作维护简单，工作中也具有低噪音，节能，干净等很多的优势。 电动缸是液压缸和气动缸的最好的替代产品。并且电动缸能够最大程度的保护环境，更加的干净清洁。 电动缸可以较为简单的与PLC等控制系统连接，从而进一

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[军工设备]电动缸在军工设备中的应用2022年12月13日 11:11

电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。 电动缸产品的主要功能是通过计算机发送指令给伺服驱动器，伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转，通过减速器、换向齿轮传动机构带动滚珠丝杠副旋转;丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下与推杆一起做往复直线运动，在丝杠端部安装有多圈绝对值编码器作为位置反馈装置，用于实时反馈推杆位置。 电动缸的工作精度高，负载能力强，噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击能力强，超长寿命。伺服电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级高，不受环境

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[冶金设备]电动缸在冶金设备行业中的应用2022年12月13日 10:56

伺服电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，实现高精度直线运动系列的全新产品。能够应用于不同的行业中，且其应用领域也在不断扩大。 伺服电动缸采用新的传动结构，适用于传动精度、承载能力、使用寿命较高的旋转与直线运动转化装置，具有大承载、高传动比、高效率和高精度等优点，在直线驱动场景中替代液压驱动和气压驱动，具备强大的市场竞争力。 伺服电动缸的生产过程中，技术水平和制造工艺等都在不断提升。所以，伺服电动缸不仅操作方便，在进行安装和维修

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[常见问答]电动缸如何选择适当的供电电源？2022年12月12日 15:40

当我们发现，越来越多用户开始选择使用电动缸的时候，就会有各种各样的问题。很多用户也许是第一次接触电动缸这个产品，所以有问题是正常的。这次，我们就来聊一下，电动缸该如何选择适当的供电电源？ 关于电动缸电源的选择，我们一般推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为了确定合适的电动缸供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I =

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[产品百科]电动缸选择直流伺服系统还是选择交流伺服系统2022年12月12日 13:26

电动缸是一款可以做高精度直线运动的执行机构，我们可以选择用伺服电动缸来驱动，也可以选择步进电动缸来驱动，可以用直流电机来驱动，也可以选择用交流电机来驱动。今天，我主要是来聊一下电动缸选择直流伺服系统合选择交流伺服系统的区别。 直流电动缸系统，我们还可以分为用有刷电机和无刷电机两种。 电动缸如果用有刷电机，这时候成本会比较低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护的时候也方便，主要是要换碳刷。用有刷电机的时候，电动缸容易产生电磁干扰，对环境有要求。所以它可

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