机器人第一关节到第四关节全部使用减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用减速机。平均而言,每台机器人使用4.5台减速机。 工业机器人的动力源一般为交流伺服电机...2023.10.09
[ 查看详情 」直线模组在各个行业中都有广泛的应用,其中比较常见的行业有: 1. 直线模组在机械加工行业上的应用: 直线模组被广泛应用于数控机床、车床、铣床等机械加工设备中。它能够实现工件在不同方向上的精确定位和运动,提高...2023.10.08
[ 查看详情 」直线模组是一种用于转换旋转运动为直线运动的装置,由电机、进给螺杆、导轨和滑块等部件组成。其工作原理是通过电机驱动螺杆旋转,从而使滑块沿着导轨进行直线运动。直线模组的主要分类有螺杆式直线模组、同步带式直...2023.10.08
[ 查看详情 」减速机的齿轮在工作中受到一定接触应力及其他应力的作用,主要体现为材料中网状渗碳体、残余奥氏体的数量和分布,同时齿轮表面承受载荷,工作中要传递扭矩。 因此减速机的齿轮表面必须具有较好的硬度和耐磨性、晶体细...2023.10.08
[ 查看详情 」接上期,这些结构设计原则能够尽可能最优地解决一个设计问题。 操作 技术装置的操作应尽可能地简单和一目了然。 所有的操作设施必须容易使用,必要时用相应的逻辑符号来表示。 应该设有误操作防护装置。 操作人员的工...2023.09.28
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