步进电机称为脉冲电动机或阶跃电动机，它根据输入的脉冲信号，每改变一次励磁状态就前进一定的角度，励磁状态不变时则保持—定位置静止。

步进电机基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

步进电机是一种具有控制功能的特殊电机；它的旋转是一个固定的角度，它的特性是逐步的，没有累积误差，广泛用于各种开环控制中。

步进电机可以将输入的脉冲信号转化为对应的角位移进行输出。

通过控制输入脉冲的数量可以准确确定输出的角位移以实现定位的功能。

通过控制输入脉冲的频率可以准确控制输出的角速度而达调速的目的。

因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。

步进电机的控制方式主要分为开环控制和闭环控制两种：

开环控制：这种控制方式下，操作者启动系统并输入指令，系统一次性将指令输向受控对象，此后操作者便无法对受控对象的变化进行进一步的控制。开环控制的特点是简单、快速，但精度和稳定性可能受到一定影响。

闭环控制：与开环控制不同，闭环控制通过反馈机制将受控对象的状态信息实时反馈到输入端，以便对控制过程进行修正和调整。这种控制方式可以提高系统的精度和稳定性，但需要更复杂的控制系统和算法支持。

在步进电机的应用中，开环控制和闭环控制各有优缺点，需要根据具体的应用需求和场景来选择。

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