电动伸缩缸的分类方式丰富多样，不同的分类标准下呈现出多种类型。

按电机安装结构分类：

直线式电动伸缩缸的电机与丝杠安装在同一直线上，这种结构有效减少了中间环节的惯量和间隙，具有结构简洁、安装便捷的优点。

折返式电动伸缩缸的电机和丝杠安装轴线相互平行，不在同一直线上，其显著特点是总体长度较短，能适应一些安装空间有限的场景。

按螺旋传动机构的类型分类：

梯型丝杠电动伸缩缸的螺旋副采用梯形丝杠滑动螺旋副，虽然存在传动摩擦阻力大、传递效率低的缺点，在小载荷高速电动伸缩缸中应用较少，但因其具备一定的自锁能力，在有特定自锁要求的应用场合仍有一席之地。

滚珠丝杠电动伸缩缸是目前应用最为广泛的类型之一，由滚珠在丝杠轴与丝杠螺母之间的滚道中做滚动运动，在相同条件下，滚动摩擦比滑动摩擦的接触表面摩擦因素小很多，因此该类型电动伸缩缸能获得较高的运动效率，同时兼具高精度、可逆性的优势。

行星滚柱丝杠电动伸缩缸的螺旋副采用行星滚柱丝杠，丝杠可看作太阳轮，滚柱视为行星轮，滚柱两边的齿轮能保证滚柱与丝杠、螺母间啮合传动的同步性和在端截面上的纯滚动，其承载能力大、传动精度高、效率高，不过目前受相关设计技术以及加工工艺和设备的限制，使用范围相对较窄 。