电动伸缩缸的分类方式多样，不同类型的电动伸缩缸在结构、性能和适用场景上各有差异，接下来，我们就来说一下电动伸缩缸常见分类。

按电机类型分类：

直流伺服电动伸缩缸采用直流伺服电机作为动力，引入了机械换向装置，这使得其结构较为复杂、成本偏高，并且限制了电机的容量和运动速度，电动机的电枢在转子上，导致电动机效率低、散热差。

但直流伺服电动伸缩缸运用电磁力定律工作原理，主磁通与电枢电流相互独立，可方便地进行转矩与转速控制。

交流伺服电动伸缩缸系统针对直流电动伸缩缸的缺陷进行了改进，把电驱绕组装在定子，转子为永磁部分，由转子轴上的编码器测出磁极位置，构成永磁无刷电动机，采用矢量控制方法，使交流伺服电动伸缩缸系统具备良好的伺服特性。

交流伺服电动伸缩缸拥有宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应等优良技术性能，动、静态特性与直流伺服电动伸缩缸系统相当。

除此以外，交流伺服电动伸缩缸还可实现弱磁高速控制，适应了高性能伺服驱动的需求。

步进伺服电动伸缩缸采用步进电机，结构简单，符合系统数字化发展趋势，但其精度较差、能耗高、速度低，且功率越大移动速度越低，还容易出现失步现象。

因此步进伺服电动伸缩缸主要用于速度与精度要求不高的经济型数控机床及旧设备改造 。

按推力套筒的组合形式分类：

单级电动伸缩缸的执行部分由一级活塞杆组成，结构相对简单；多级电动伸缩缸的运动执行部分则由多级活塞杆机构串联组成，能够满足一些特殊工况下对行程和推力的特殊要求 。