在我们给电动缸进选型时，大部分情况都需要给客户选配合适的减速机。那么，减速机的作用是什么呢？

在发动机输出的动力不能直接满足低转速工作需求的情况下，减速机可以在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，从而达到降低转速、增加转矩的效果。

以机器人应用为例，减速机能使伺服电机在恰当的速度下运转，精确地将转速降到机器人各部位需要的速度，提高机器人刚性的同时，能输出更大的力矩。
减速机也分为不同种类，常用的减速机类型有：RV减速机、谐波减速机、行星减速机、摆线针轮减速机等等，以下为简单介绍。

谐波减速机的优点有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、结构简单、体积小、重量轻及可向密闭空间传递运动等；缺点是柔性轮易产生疲劳损坏、转动惯量和起动转矩大以及加工制造难度大，工艺流程复杂。

RV减速机的优点是噪音小、能耗低；能承受较大的负载；拥有较高的减速比，有利于高精度的实现。但RV减速机受工艺和装配的影响比较大，对于齿轮的耐磨性和高刚性要求高，并且需要特殊的部件加工和精密装配技术。

行星减速机能做到功率分流，具有多齿啮合独用的特点。行星减速机的体积比较小，重量轻但承载能力高，除此之外，它还有使用寿命长、运转平稳的优点，较常用于起重、挖掘、建筑等行业。

摆线针轮减速机的优点是体积小、重量轻；传动比范围大；传动较平稳，效率和精度都不错，而缺点是无法承受大负载；拆装比较麻烦，维修的成本可能较高。

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