判断电动缸内部丝杆是否已经损坏，可以通过以下几种方法进行：

听诊法：使用听诊器或类似的声学检测设备，仔细聆听电动缸运行时是否有异常声音，如磨擦声、撞击声或金属断裂声。

手动旋转检查：在断电的情况下，尝试手动旋转电动缸的滚珠丝杆，检查是否流畅。如果感觉到明显的阻力或有卡滞现象，可能表明丝杆表面已受损。

使用扭矩扳手检测：使用扭矩扳手对电动缸进行扭矩测试，如果达到额定扭矩时电动缸仍无法正常工作，或者需要超出正常范围的扭矩才能驱动，这可能是内部丝杆损坏的迹象。

温度监测：在电动缸长时间工作后，使用红外测温仪监测其温度变化。如果某一部分的温度异常升高，这可能是因为内部丝杆与螺母之间的摩擦增加，导致过热损坏。

油液检查：检查电动缸的润滑油。如果发现有金属屑或异物，这可能是由于内部丝杆磨损或断裂，金属碎片进入油液中。

拆卸检查：如果以上方法都无法确定故障原因，或者故障症状严重，可能需要拆卸电动缸进行内部检查。检查时，应仔细观察丝杆表面是否有划痕、磨损或断裂，同时检查螺母、滚子等部件是否完好。

电子检测：使用电子检测设备，如多用电表，对电动缸的电气系统进行检查，确保没有短路或断路情况，这些问题有时会导致电动缸过载，进而加速内部丝杆的磨损或损坏。

负载测试：在安全的条件下，对电动缸进行负载测试，逐渐增加负载，观察其运行情况。如果电动缸在达到一定负载后出现异常噪音、振动或无法继续移动，这可能表明内部丝杆已无法承受正常的工作负载。

在进行任何检查之前，务必确保电动缸已经完全停止运行，并且已经断开电源，以确保操作人员的安全。

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