伺服电机是应用于工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备的电机，如果出现故障，需要及时修理，以免影响正常工作。

接下来，我们就来说一下伺服电机的常见问题和解决方案。

1、电机升温过高或冒烟电机

这种故障的原因一般是负载过大;两相运行;风道阻塞;环境温度增高;定子绕组相间或匝间短路;定子绕组接地;电源电压过高或过低。

维修方法：减轻负载或选择大容量电动机;清理风道;采取降温措施;用万用表、电压表检查输入端电源电压。

2、伺服电机窜动

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。

维修方法：调整进给传动链或减小驱动增益参数。

3、伺服电机振动

机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。

维修方法：伺服电机振动问题一般属于速度问题，所以应从速度环设置方面进行解决，降低速度。

4、电机出现外壳带电现象

这种故障的原因可能是绕组受潮;绝缘老化;或引出线与接线盒壳接地;线圈端部碰端盖。

维修方法：干燥、更换绕组。

5、伺服电机转矩降低

伺服电机从额定转矩到高速运转时，转矩可能会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的，高速时，电动机温升变大。

维修方法：调整速度，此外，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

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