1、电机对比

伺服电机：伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

直线电机：是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

2、性能对比

(1) 驱动方式直驱数控系统：直接驱动。电机与被驱动工件之间，直接采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，最大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。

伺服数控系统：电机于被驱动之间需要经过传动环节  (丝杆、齿轮齿条、皮带)，存在摩擦和反向间隙，传动环节多，刚性低。由于误差放大器的影响，回路增益及响应速度受到限制。

(2) 高速度直驱数控系统：正常高峰速度可达5 - 10m/s。

伺服数控系统：速度一般限制于1m/s，产生的磨损量也较高。

(3) 高加速度由于动子和定子之间无接触摩擦，直线电机能达到较高的加速度；较大的直线电机有能力做到加速度3 - 5g，更小的直线电机可以做到30 - 50g以上(焊线机)。

(4) 高精度由于采用直接驱动技术，大大减小了中间机械传动系统带来的误差。采用高精度的光栅检测进行位置定位，提高系统精度，可使得重复定位精度达到1μm以内，满足超精密场合的应用。

(5) 运动速度范围宽直线电机运行的速度最低可实现1μm/s，最高可实现 10m/s，满足各种场合需求。

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