直线模组的输出轴通常需要通过联轴器与驱动电机或其他动力源相连，联轴器的选择直接影响到直线模组的运动平稳性、精度和寿命。根据直线模组的运动特性、负载情况和精度要求，以下是几种常见的联轴器类型，适用于直线模组输出轴的连接：

弹性联轴器：适用于需要吸收振动和补偿轴向、径向或角度偏差的场合。常见的弹性联轴器包括梅花形弹性联轴器、膜片联轴器和波纹管联轴器。

梅花形弹性联轴器：采用弹性体（如橡胶、聚氨酯）作为中间件，可以吸收振动，补偿轴向和径向偏差，适用于中低扭矩的应用。

膜片联轴器：使用金属膜片作为弹性元件，具有高刚性和低背隙的特点，适用于高精度和高扭矩的应用，如精密定位系统和机器人关节。

波纹管联轴器：利用金属波纹管的弹性变形，可以吸收振动，补偿轴向、径向和角度偏差，适用于高精度和中等扭矩的应用。

刚性联轴器：适用于不需要补偿轴偏差和振动吸收的应用，如电机直接驱动的场合。常见的刚性联轴器包括夹壳联轴器、套筒联轴器和法兰联轴器。

夹壳联轴器：通过夹紧螺栓将两半联轴器固定在一起，适用于小扭矩和高精度要求的应用。

套筒联轴器：通过套筒将两轴连接，适用于小扭矩和不需要补偿轴偏差的应用。

法兰联轴器：通过螺栓将两个法兰盘固定在一起，适用于中等扭矩和不需要补偿轴偏差的应用。

万向联轴器：适用于需要大角度偏差补偿的应用，如两轴间有较大角度偏移或需要在三维空间内进行轴线调整的场合。万向联轴器可以实现大角度的轴线偏移补偿，但通常精度较低，适用于扭矩较大的应用。

选择联轴器时，应考虑直线模组的运动特性、负载情况、精度要求和工作环境，以及联轴器的补偿能力、扭矩承载能力、精度、背隙和维护要求。