控制精密电动推缸的出力大小可以通过以下几种方法实现：

1. 调整输入电压和电流

电流控制：通过调整伺服驱动器中的电流限制，控制精密电动推缸的输出力。增大电流可以增加输出力，反之则减小。

PWM调制：利用脉宽调制信号控制精密电动推缸的电源，从而调节其输出力。

2. 使用控制器编程

运动控制器：使用运动控制器设置目标位置和速度，结合反馈数据实现对精密电动推缸的精确控制。

PID控制：采用PID控制算法，根据反馈信号动态调整精密电动推缸的输出，确保达到设定的出力。

3. 传感器反馈

负载传感器：在精密电动推缸上安装负载传感器，实时监测输出力，根据反馈数据调整精密电动推缸的驱动信号，保持出力在预定范围内。

4. 设定运动模式

速度控制：通过调整精密电动推缸的速度设定，间接控制出力。速度与负载之间的关系会影响输出力，较低的速度通常会导致较高的出力。

运动曲线：设置不同的运动曲线，根据需要调整不同阶段的出力。

5. 机械设计考虑

杠杆原理：在设计中考虑杠杆原理，通过改变力臂长度来影响输出力。

合理的负载匹配：确保精密电动推缸与负载的匹配，防止因超载导致出力不足或损坏。

6. 调试与校准

定期校准：对精密电动推缸和控制系统进行定期校准，以确保出力控制的准确性和可靠性。

实时监测：在运行过程中监测精密电动推缸的性能，及时调整控制策略，以适应变化的负载条件。